Kreisel werden allgemein als Laserkreisel, faseroptische Kreisel, mikromechanische Kreisel und piezoelektrische Kreisel klassifiziert.
Das Laser-Entfernungsmesser-Modul verwendet das Time-of-Flight-Prinzip (ToF), um die Umlaufzeit und Lichtgeschwindigkeit von Photonen zu berechnen, um Entfernungsanwendungen zu erreichen.