100 Hz 10 m ToF Single-Point-Ranging-Lidar-Modul

Drohnen-Höhenkontrolle und Hindernisvermeidung
Vermeidung von Roboterhindernissen
Lichtvorhang in Industriequalität
Vermeidung von FTS/UAV-Hindernissen
Hochgeschwindigkeitsmessung und Sicherheitsüberwachung in den Bereichen Transport und Industrieautomation

Kommunikationsschnittstelle

Aktive Ausgabedaten des Entfernungsmessmoduls nach dem Einschalten (4 Datenbytes in einem Frame), Ausgabe 65535, wenn keine Messung möglich ist
Beispiel: 5C 02 11 EC
5C: fester Frame-Header 1 Byte
02 11: Zwei Bytes geben an, dass der Messabstand 4354 mm beträgt, das kleine Ende des Modus, der Bereich 0-65535 mm
EC: Vom Anfang des 02. bis zum Ende des 11., um die Prüfsumme zu summieren, um die Umkehrung des Ein-Bytes zu erhalten
Prüfsummenfunktion: (vom zweiten Byte bis zum Ende des vorletzten Bytes, Summierung und Invertierung)
uint8_t Check_Sum(uint8_t *_pbuff, uint16_t _cmdLen)
{
uint8_t cmd_sum=0;
uint16_t i;
for(i=0;i<_cmdLen;i++)
{
cmd_sum += _pbuff[i];
}
cmd_sum = (~cmd_sum);
return cmd_sum;
}

- Das Produkt verfügt nicht über einen Verpolungs- und Überspannungsschutz. Bitte befolgen Sie die Spezifikationen für die korrekte Stromversorgung und Verkabelung
- Der Produktlaser ist Klasse 1. Schauen Sie bitte nicht direkt auf die Linse, nachdem das Produkt eingeschaltet ist
- Bei Verwendung in einer staubigen Umgebung wird empfohlen, außerhalb der Linse des Produkts eine rote, durchscheinende Glas- oder Acrylplatte anzubringen (mit einer Durchlässigkeitsrate von mindestens 85 % im 905-nm-Wellenlängenband).
- Tragen Sie beim Kontakt mit dem Produkt bitte antistatische Handschuhe, um eine Fehlfunktion des Produkts zu vermeiden
- Das Produkt ist bei der Messung von stark reflektierenden Objekten (z. B. 3M-Klebeband), Spiegeln usw. nicht wirksam. Risiko eines Ausfalls.