500 Hz 50 m ToF Single-Point-Ranging-Lidar-Modul

Drohnen-Höhenkontrolle und Hindernisvermeidung
Vermeidung von Roboterhindernissen
Lichtvorhang in Industriequalität
Vermeidung von FTS/UAV-Hindernissen
Hochgeschwindigkeitsmessung und Sicherheitsüberwachung in den Bereichen Transport und Industrieautomation

Da die Detektionslichtquelle einen bestimmten Divergenzwinkel aufweist, muss die Oberfläche des gemessenen Objekts in diesem Abstand größer sein als der Durchmesser des Lichtflecks, um während der eigentlichen Messung einen genauen Abstandswert zu erhalten.

Der Spotdurchmesser von STA-B22A bei verschiedenen Entfernungen ist in der folgenden Tabelle aufgeführt:

Kommunikationsschnittstelle

Die Eingabe und Ausgabe dieses Produkts erfolgt im 16-Bit-Little-Endian-Modus

5C: Fester Frame-Header von 1 Byte
02 11: Die zwei Bytes des Entfernungswerts geben an, dass die gemessene Entfernung 4354 mm beträgt, Little-End-Modus, Bereich 0-65535, und gibt 20000 aus, wenn sie nicht gemessen werden kann
EC: Bitbyte prüfen, vom zweiten Byte 02 bis zum letzten zweiten Byte 11, summieren und umkehren

Verifizierungsfunktion: Die oben genannten Verifizierungsbytes verwenden alle diese Verifizierungsfunktion
Beginnen Sie mit dem zweiten Byte und enden Sie mit dem vorletzten Byte. Summieren und invertieren Sie
uint8_t Check_Sum(uint8_t *_pbuff, uint16 t cmdLen)
{
uint8_t cmd_sum=0;
uint16_t i;
for(i=0;i<_cmdLen;i++)
{
cmd_sum += _pbuff[i];
}
cmd_sum = (~cmd_sum);
return cmd_sum;
}

Testmaterialliste: TTL-zu-USB-Adapterplatine, 5-V-Stromversorgung (Batterie, Powerbank, Computer-USB-Anschluss können verwendet werden), oberer Computer-/serialer Anschlussassistent. Nachdem STA-B50X korrekt angeschlossen ist, wählen Sie die Baudrate aus und klicken Sie auf OK, um die erforderlichen Daten auf dem oberen Computer zu beobachten.
Der obere Computer ist wie folgt:
Region 1: Stellen Sie die entsprechenden Parameter für die serielle Schnittstelle ein und klicken Sie auf „Verbinden“.
Region 2: Stellen Sie die Baudrate ein
Region 3: Lesen Sie die Seriennummer des Produkts
Region 4: Lesen Sie die Softwareversionsnummer

Treffen Sie Vorsichtsmaßnahmen

-Das Produkt verfügt über keinen Verpolungs- und Überspannungsschutz. Bitte versorgen Sie das Gerät mit Strom und schließen Sie es entsprechend der Spezifikation korrekt an.
-Der Laser des Produkts ist Klasse 1. Schauen Sie nach dem Einschalten nicht direkt auf das Objektiv.
-Bei Verwendung in staubigen Umgebungen wird empfohlen, außerhalb der Linse des Produkts eine rote Glas- oder Acrylplatte anzubringen (die Transparenz des 905-nm-Bandes beträgt nicht weniger als 85 %).
- Tragen Sie beim Kontakt mit dem Produkt bitte antistatische Handschuhe, um Produktfehler zu vermeiden.
-Das Produkt kann beim Messen stark reflektierender Objekte (z. B. 3M-Klebeband) und Spiegel versagen.

Aktualisieren Sie Ihren Lebenslauf

Hinweis: Sollte es ein Update der Version geben, erfolgt vorbehaltlich des Produkts keine weitere Benachrichtigung.