6 km Laser -Entfernungsmodul -Modul Technischer Parameter
Artikel
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Technischer Parameter
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Arbeitswellenlänge
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1,54 μm ± 0,02 μm
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Bereichscoe
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30m ~ 6000 m
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Objekt
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Die Sichtbarkeit beträgt mindestens 10 km unter Klärbedingungen, und die Rangliste für Fahrzeuge (2,3 m × 2,3 m Ziele) beträgt ≥ 6000 m
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Hauptfunktion
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Single -Ranging und kontinuierliches Bereich
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Drei-Target-Laufzeit- und Vorder- und Heckzielanzeige
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Selbsttestfunktion (einschließlich: Strom-APD-Temperatur, Hochspannungswert, interne Spannung, Blindzonenwert)
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Die Standby-Weckfunktion kann realisiert werden, indem die TTL-Schnittstelle geändert wird
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Ranggenauigkeit
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± 2 m
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Kontinuierliche Ranghäufigkeit
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0,5 Hz-10Hz
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Genauigkeitsrate
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≥ 98%
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Effektive klare Öffnung
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25mm
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Anzahl der zwischen mittleren Versagen abgefeuerten Laserimpulsen (MNBF)
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≥ 1 × 106 Mal
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Stromspannung
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DC5V
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Arbeitsstromverbrauch
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≤2W (@1Hz)
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Standby -Stromverbrauch
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≤ 0,5W
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Größe
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50 mm × 38 mm × 75 mm
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Gewicht
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<104g
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Kühlmethode
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Leitungskühlung
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Arbeitstemperatur
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-40 ℃~+65 ℃
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Lagertemperatur
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-55 ℃~+70 ℃
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Anwendungsszenario
Jioptics Laser -Ranging -Module werden in militärischen oder zivilen Szenen (unbemannte Luftfahrzeuge, photoelektrische Pods, thermische Bildgebungsgeräte usw.) häufig eingesetzt.
Elektrische Schnittstelle
Elektrisches Steckermodell: J30J; Entsprechende Stecker und Kabel müssen von Partei B. bereitgestellt werden. Die detaillierte Definition der elektrischen Grenzfläche lautet wie folgt:
Tabelle 1 Schnittstellendefinition
Stift
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Definition
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Funktion
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Bemerkung
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1
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GND
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Land
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2
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GND
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Land
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3
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GND
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Land
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4
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VCC 5V
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5V Eingabe positiv
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5
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VCC 5V
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5V Eingabe positiv
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6
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RS422 RX+
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Serienempfang+
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Hostcomputer zum Laser -Entfernungsmesser
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7
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RS422 RX-
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Serienhafen empfangen-
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Hostcomputer zum Laser -Entfernungsmesser
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8
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RS422 TX-
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Serienversender-
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Laser -Entfernungsmesser zum Hostencomputer
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9
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RS422 TX+
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Serielle Sende+
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Laser -Entfernungsmesser zum Hostencomputer
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Strukturgröße
Kommunikationsprotokoll
Die Datenübertragung zwischen dem Bereichsfinder und dem Host -Computer enthält den folgenden Inhalt:
Kontrollbefehle: einschließlich Startbereich, kontinuierliche Rangliste, Single -Ranging, Abfragebefehle usw.
Loopback -Daten: einschließlich Entfernungsinformationen, Umgebungstemperatur, Bereichsfinderstatus usw. Der Datenaustausch zwischen der Entfernungsmessmaschine und dem Host -Computer verwendet 422 Bus. Das spezifische Software -Kommunikationsprotokoll lautet wie folgt:
Kommunikationsformat: RS422 Kommunikation, Baudrate 115200bit / s;
Datenformat: 8-Bit-Daten, ein Startbit, One Stop-Bit, keine Paritätsprüfung, die Daten bestehen aus Header-Byte, Befehlsteil, Datenlänge, Parameterteil, Byte überprüfen;
Kommunikationsmodus: Die Hauptsteuerung und die Distanzmessmaschine übernehmen den Master-Slave-Kommunikationsmodus, die Master-Steuerung sendet Steuerbefehle an die Distanzmessmaschine, und die Distanzmessmaschine empfängt und führt die Anweisungen aus. Im Bereich des Subjekts sendet der Entfernungsmesser die Daten und den Status des Entfernungsmessers gemäß dem Rangendrammzyklus an den oberen Computer zurück. Das Kommunikationsformat und der Befehlsinhalt sind in der folgenden Tabelle angezeigt.
Master senden
Das Senden -Nachrichtenformat lautet wie folgt:
STX0
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CMD
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Len
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Data1h
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Data1l
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Chk
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Tabelle 2 Beschreibung des Sendens des Nachrichtenformats
Nummer
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Name
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Illustration
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Code
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Bemerkung
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1
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STX0
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Message Start Flag
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55 (h)
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2
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CMD
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Befehlswort
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Siehe Tabelle 3
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3
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Len
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Datenlänge
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Die Anzahl aller Bytes mit Ausnahme des Startzeichens, des Befehlsworts und der Prüfsumme
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4
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Datah
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Parameter
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5
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Ankunft
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6
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Chk
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Xor check
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Zusätzlich zum Parity -Byte sind andere Bytes exklusiv oder
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