Die Anwendung von Laser-Entfernungsmesser bei der Positionierung und Entfernung von dreidimensionalen Speicherlogistikstackern-JIOPTICS

Der dreidimensionale Lagerstapler übernimmt automatisierte Logistiklagergeräte, um eine automatisierte Lagerung des Speichers im dreidimensionalen Lager zu erreichen und die zeitnahe und automatische Versorgung mit Zylinderkern und leeren Tablys für die Förderleitung zu erreichen. Gleichzeitig erreicht es eine rechtzeitige Lieferung von Waren an die nächste Workstation auf der Förderleitung. Die Steuerung verwendet manuelle und automatische Formulare, sodass es flexibler ist, abnormale Probleme während des Transports zu bewältigen.

Die SPS des Fördersystems des dreidimensionalen Lagerstaplers ist über einen Kommunikationsprozessor mit dem Laser-Entfernungsmesser der Überwachungsmaschine verbunden, die von der Überwachungsmaschine ausgegebene Betriebsbefehle erhalten und den Ausführungsstatus und den Systemstatus der Befehle zurückgegeben werden. Das elektronische Steuerungssystem hat die Funktion, Fehler zu erkennen und Schall- und Lichtalarme für Fehlerzustände bereitzustellen sowie Schall- und Lichtalarme zu beseitigen. Mit dem modularen Kernlager -Silo werden gruppierte Sandkerne und leere Paletten gespeichert und spielen eine Rolle bei der Regulierung des Angebots und der Nachfragesausgleich von Sandkernen zwischen den Abteilungen der Kernherstellung und der Form.

Betriebsprinzip

Der Staplerkran wird horizontal von einem Wandermotor durch eine Antriebswelle mit einem Stromrad auf der unteren Führungsschiene angetrieben. Der Hubmotor treibt die Ladungsplattform durch ein Stahldrahtseil zur vertikalen Hebebewegung an, und die Gabeln auf der Frachtplattform führen teleskopische Bewegungen durch. Durch die oben genannte dreidimensionale Bewegung können die Waren in der angegebenen Ladungsstelle herausgenommen oder in den angegebenen Ladungsort geschickt werden.

Mit dem Wanderadress -Leser und dem Laser -Entfernungsmesser werden die horizontale Wanderposition des Staplerkrans gemessen. Der Leser der Hebeadresse wird verwendet, um die Hebeposition der Frachtplattform zu steuern. Die Richtung der Gabel wird unter Verwendung eines Näherungsschalters positioniert. Durch die Verwendung optoelektronischer Geräte und Laser-Rangierungssensoren zur Identifizierung sowie zur Umwandlung optischer Kommunikationssignale kann die Computersteuerung sowie die manuelle und semi-automatische Kontrolle des Stapler-Schaltschranks erreicht werden.

Gleichzeitig wird eine optimierte Geschwindigkeitsregulierungsmethode angewendet, um die Auswirkungen der Verlangsamung und des Herunterfahrens des Stapels zu verringern, die Pufferentfernung zum Starten und Anhalten des Staplers erheblich zu verkürzen und die Betriebseffizienz des Staplers zu verbessern.