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Hochpräzise elektronische 3D-Kompasssensoren

Der elektronische Miniatur-3D-Kompass STA-HD807 integriert einen 3-Achsen-Magnetsensor, einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und einen Mikroprozessor. Es verfügt über integrierte Algorithmen zur Berechnung von Kurs-, Nick- und Rollwinkeln und unterstützt die Kompensation und Korrektur von hart- und weichmagnetischen Störungen und ermöglicht so eine hochpräzise Lagemessung.

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Produktbeschreibung

Es stellt Benutzern dreidimensionale Winkeldaten bereit, einschließlich Kurs, Neigung und Roll. Dieses Modul wird häufig in der Luftfahrt, der Seenavigation, der Bohrvermessung, dem Militär und anderen Bereichen eingesetzt, die eine leistungsstarke Orientierung und Navigation erfordern.

Produktmerkmale

★Hohe Genauigkeit
Giergenauigkeit: 0,3°RMS (Pitch≤40°).
Nick-/Rollwinkelgenauigkeit: 0,3° RMS (Neigung <80°).
★Kompakte Größe: Unbestückte Platine – 20 mm × 10 mm × 8 mm (Leiterplattendicke: 1,6 mm)
★Benutzerfreundliche weich-/hartmagnetische Kalibrierung: Verfügt über weich-/hartmagnetische Kalibrierungsfunktionen

Produktanwendungen

●Seenavigation und Vermessung
●GPS-integrierte Navigation
●Infrarotbildgeber
●Laser-Entfernungsmesser
●Ozeanographische Vermessungsinstrumente
●Unbemannte Luftfahrzeuge
●Handteleskope

Leistungsparameter

Parameter				Spezifikation
Gierwinkel	Messbereich			0°~359,9°
	Genauigkeit	Planare Kalibrierung（\|Pitch\|≤10°）		<0,3°(RMS)
		3D-Kalibrierung（\|Roll\|≤40°）		<0,5° (RMS)
	Auflösung			0,01°
	Wiederholbarkeit			0,1° (RMS)
Neigungswinkel	Messbereich	Tonhöhe		-90°～90°
		Rollen		-180°～180°
	Genauigkeit	Tonhöhe	\|Neigung\|≤80°	<0,3°(RMS)
		Rollen	\|Rollen\|≤80°	<0,3°(RMS)
	Auflösung			0,01°
	Wiederholbarkeit			0,1° (RMS)
Datenaktualisierungsrate	≤10Hz

Elektrische Leistung und mechanische Abmessungen

Parameter	Spezifikation
Versorgungsspannung	DC 5 V ~ 9 V (typisch: 5 V)
Betriebsstrom	26mA
Kommunikationsschnittstelle	TTL
Baudrate	300~115200 (Standard: 115200)
Betriebstemperatur	-20℃~60℃
Lagertemperatur	-55℃~80℃
Abmessungen	22mm×10mm×8mm
Gewicht	1,1g
Stecker	Kabelleitungen

Umrissdimensionen und Schnittstellendefinitionen

Pin-Nr.	Name	Farbe	Beschreibung
1	VCC	(Rot)	Stromversorgung positiv
2	GND	(Schwarz)	Stromversorgung negativ (Masse)
3	RXD	(Blau/Gelb)	Serielle Kommunikation empfangen (Rx), serielle Kommunikation senden (Tx) +3,3 V TTL-Pegel, Standard-Baudrate 115200
4	TXD	(Grün)

Umweltanforderungen und Empfehlungen für die Kompassinstallation

a) Vor der Verwendung des Kompasses wird empfohlen, eine Magnetfeldkalibrierung durchzuführen, um die Genauigkeit der Kursmessung zu verbessern. Wenn sich die magnetische Umgebung ändert oder die Messgenauigkeit nicht mehr zufriedenstellend ist, kalibrieren Sie den Kompass umgehend neu. b) Für eine optimale Kursgenauigkeit installieren Sie den Kompass auf einer Plattform, die so weit wie möglich von magnetischen Störungen entfernt ist. Obwohl der STA-HD-807 auf weich- und hartmagnetische Störungen auf der Plattform kalibrieren kann, führen größere Störungen zu einer schlechteren Kursgenauigkeit nach der Kalibrierung.

c) Vermeiden Sie die Installation des Kompasses auf Plattformen oder in Umgebungen mit wechselnden magnetischen Interferenzen. Der Kompass kann nur statische weich- und hartmagnetische Störungen effektiv korrigieren, nicht jedoch alternierende magnetische Störungen. Wählen Sie daher einen Installationsort, der möglichst weit entfernt von Quellen magnetischer Wechselfelder wie Motoren, Wechselstromleitungen, Transformatoren und verschiedenen elektromagnetischen Schaltern liegt.

d) Der Kompass kann keine präzisen Messungen auf Plattformen durchführen, die Vibrationen, Erschütterungen oder instationären Bewegungen ausgesetzt sind.