1200 m Mikrolaser -Entfernungsmodul (LRF)

Das STA-D09A Miniatur-Laser-Rangierungsmodul verwendet einen 905-nm-Halbleiterlaser, der die Eigenschaften von großer Reichweite, geringem Stromverbrauch, geringer Größe und Augensicherheit aufweist. Es eignet sich sehr für die Integration kleiner unbemannter Luftfahrzeugkapseln, Handheld -Nachtsichtgeräte, thermischer Bildgebung und anderer Geräte.

Maximaler Bereich: 1200 m
Ranggenauigkeit: ± 1 m
Rangfrequenz: Einschuss-Rangliste, 1 Hz, 2Hz
Gewicht: 10g ± 0,5 g

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Produktbeschreibung

Schlüsselmerkmale

Halbleiterlasertechnologie: Überlegene Zuverlässigkeit, Kompaktheit und geringere Stromverbrauch als herkömmliche Flugzeitenfinders und ermöglichen die Integration in tragbare und platzbeschränkte Geräte.

Produktleistungsindex

Seriennummer	Projektname	Sta-d09a
1	Menschliche Augensicherheit	Ja
2	Laserwellenlänge	905nm
3	Laserdivergenzwinkel	1 × 6mrad
4	Empfangsfeld des Sichtfelds	~ 20mrad
5	Senderkaliber	Φ10 × 7,5 mm
6	Kaliber erhalten	Φ15 × 10 mm
7	Reichweite	5 ~ 1200 m
8	Ranggenauigkeit	± 1 m
9	Messfrequenz	Einzelschüsse, 1 Hz, 2Hz
10	Genauigkeitsrate	≥ 98%
11	Falsche Alarmrate	≤ 1%
12	Datenschnittstelle	UART （TTL_3.3V）
13	Versorgungsspannung	DC 3 ~ 5 in
14	Stromverbrauch	Standby: ≤ 0,6W@3.3V; Arbeit: ≤ 1W@3.3V;
15	Stromverbrauch	Standby: ≤ 0,6W@3.3V; Arbeit: ≤ 1W@3.3V;
16	Gewichte	10 ± 0,5 g
17	Größe （L × W × H）	≤ 26 × 25 × 13,5 mm
18	Betriebstemperatur	-20 ~ ＋ 60 ℃
19	Lagertemperatur	-30 ~ ＋ 60 ℃
20	Schock	1200g, 1 ms
21	Vibration	5 ~ 50 ~ 5Hz, 1 Oktave/min, 2,5 g
22	Zuverlässigkeit	MTBF ≥ 1500H
23	Startzeit	≤200 ms;
24	Elektrische Schnittstelle	Sockel: 0,8 WTB-6AB-01 Stecker: 0,8 WTB-6Y-2

Modulzusammensetzung

Die Hauptkomponenten des Laser -Rangefinder -Produkts sind wie folgt:

a) Empfangen und Übertragen von Komponenten;

B) Schaltkomponenten; 26 mm × 25 mm × 13,5 mm (L × W × h), das Gewicht beträgt ≤ 10 g ± 0,5 g und sein Aussehen ist in Abb.1 dargestellt.

1200m Micro Laser Rangefinder Module Lrf

Abbildung 1 Produktaussehen

Strukturinstallationsschnittstelle

Die externen Abmessungen der mechanischen und optischen Schnittstellen sind in Abbildung 2 dargestellt.

1200m Micro Laser Rangefinder Module Lrf

Figure 2 Mechanical and optical interface diagram

Elektrische Schnittstelle

Die Anforderungen an die elektrische Schnittstelle sind wie folgt:

a) Stromversorgungsspannung:3 V ~ 5,5 V (typischer Wert 3,3 V oder 5 V);

b) Standby -Stromverbrauch:≤ 0,8 W;

c) Durchschnittlicher Stromverbrauch:≤ 1W;

D) Das obere Computerende erreicht Vernetzungstests mit dem Abstandsmessmaschinenende 0,8 WTB-6AB-01-Anschluss (Yueqing Huabao) über den 0,8WTB-6yy-2-Anschluss. Die Definitionen der Netzteil- und Kommunikationsanschlussnins am Rangelfinderende sind in Tabelle 1 dargestellt, und die Stecker -Pin -Positionen sind in Abbildung 3 dargestellt.

Tabelle 2 Definition des Produktstifts für Produkte

Stift	Beschriftung	Elektrische Eigenschaften Definition	Signalrichtung
1	Macht-eins
2	Ttl_rxd	Signaleingangsanschluss	Hostcomputer zum Entfernungsmesser
3	Ttl_txd	Signalausgangsanschluss	Rangefinder zum Hostcomputer
4	NC
5	Stromversorgung+
6	GND

1200m Micro Laser Rangefinder Module Lrf

Elektrisches Verbindungsdiagramm

1200m Micro Laser Rangefinder Module Lrf

Modulkommunikation

Daten

♦ Baud Rate: 115200bit / s;

♦ Einzelbyte -Übertragungsformat: Einschließlich 1 Startbit, 8 Datenbits, kein Scheck, 1 Stoppbit, 8 -Bit -Daten werden zuerst in niedrigem und dann in hohem übertragen.

Protokoll

Single -Ranging -Befehl

Hinweis: Senden Sie den Verifizierungscode = Byte 3 + Byte 4 + Byte 5 + Byte 6 + Byte 7;

Empfindungscode = BYTE 1 + BYTE 2 + BYTE 3 + BYTE 4 + BYTE 5 + BYTE 6 + BYTE 7.

Senden Sie an das Rangmodul

Byte	1	2	3	4	5	6	7	8
Beschreibung	0x55	0!	0x88	0xff	0xff	0xff	0xff	Code überprüfen

Das Sendungsmodul kehrt zurück

Byte	1	2	3	4	5	6	7	8
Beschreibung	0x55	0!	Freq	Status	0xff	Daten_H	Daten_L	Code überprüfen

Status = 0, kontinuierliche Messung schlägt fehl; Data_h = 0xff, data_l = 0xff; Status = 1, kontinuierliche Messung ist erfolgreich; Data_h = hohes Byte des Messergebnisses; Data_L = niedriges Byte des Messergebnisses.

Freq = 0x89, 1 Hz für die Rangliste; Freq = 0xa9, 2Hz für die Rangliste; Freq = 0xb9, 5Hz für die Rangliste; FREQ = 0xF9 für den Achsenkalibrierungsmodus (der Achsenstatus wird nach dem Empfangen der Achsenkalibrierungsanweisung zurückgesandt).

Aufhören zu messen

Senden Sie an Ranging -Modul: