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1500 m Mikrolaser-Entfernungsmessermodul

Das Miniatur-Laserentfernungsmodul STA-D15X verwendet einen 905-nm-Halbleiterlaser, der sich durch große Reichweite, geringen Stromverbrauch, geringe Größe und Augensicherheit auszeichnet. Es eignet sich sehr gut für die Integration kleiner unbemannter Luftfahrzeugkapseln, tragbarer Nachtsichtgeräte, Wärmebildgeräte und anderer Geräte. Maximale Reichweite: 1500 m Entfernungsgenauigkeit: ± 1 m Bereichsfrequenz: Einzelschussbereich, 1 Hz, 2 Hz Gewicht: 5 g ± 0,5 g

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Produktbeschreibung

Hauptmerkmale:

Halbleiterlasertechnologie: Überlegene Zuverlässigkeit, Kompaktheit und geringerer Stromverbrauch als herkömmliche Flugzeitentfernungsmesser (TOF), was die Integration in tragbare und platzbeschränkte Geräte ermöglicht.

Produktleistungsindex

Seriennummer	Projektname	STA-D15X
1	Sicherheit des menschlichen Auges	Ja
2	Laserwellenlänge	905 nm
3	Laserdivergenzwinkel	1×6mrad
4	Empfangssichtfeld	~20mrad
5	Senderkaliber	Φ7mm
6	Empfangskaliber	Φ7mm
7	Reichweite	5~1500m
8	Entfernungsgenauigkeit	±1m
9	Frequenz messen	Einzelschussbereich, 1 Hz, 2 Hz
10	Baudrate	115200 Bit/s (Standard)/9600 Bit/s/38400 Bit/s/57600 Bit/s
11	Genauigkeitsrate	≥98 %
12	Fehlalarmrate	≤1 %
13	Datenschnittstelle	UART (TTL_3,3 V)
14	Versorgungsspannung	Gleichstrom 3–5 V
15	Stromverbrauch	Standby-Leistung ≤ 0,6WDurchschnitt ≤ 0,8W@1HzSpitzenwert ≤ 1,3W@1Hz
16	Stromverbrauch
17	Anlaufspitzenstrom	≤ 680mA
18	Leckstrom	<50
19	Gewichte	5 ± 0,5 g
20	Größe (L×B×H)	≤22,5 mm × 16 mm × 9,5 mm
21	Betriebstemperatur	-20~+60℃
22	Lagertemperatur	-30~+60℃
23	Schock	1200g, 1ms
24	Vibration	5~50~5Hz, 1 Oktave/Min., 2,5g
25	Zuverlässigkeit	MTBF≥1500h
26	Startzeit	≤100ms;
27	Elektrische Schnittstelle	Anschlussstecker: 0.8WTB-6Y-2Anschlussbuchse: 0.8WTB-6AWB-01

Reichweite 1500 m, Datentestumgebung mit Sichtweite ≥ 25 km und Luftfeuchtigkeit ≤ 50 %.

Modulzusammensetzung

Die Hauptkomponenten des Laser-Entfernungsmesserprodukts sind wie folgt:

a) Empfangs- und Sendekomponenten;

b) Schaltungskomponenten: 22,5 mm × 16 mm × 9,5 mm (L × B × H), das Gewicht beträgt ≤ 5 g ± 0,5 g und sein Aussehen ist in Abb. 1 dargestellt.

Abbildung 1 Produktaussehen

Strukturinstallationsschnittstelle

Die äußeren Abmessungen der mechanischen und optischen Schnittstellen sind in Abbildung 2 dargestellt.

Abbildung 2 Mechanisches und optisches Schnittstellendiagramm

Elektrische Schnittstelle

Versorgungsspannung: 3,3 V (kann auf 3,3 V ~ 5 V vorgespannt werden);

Kommunikationstyp: UART-TTL (3,3 V);

Spitzenanlaufstrom: ≤ 680 mA;

Standby-Stromverbrauch: ≤ 0,6 W;

Durchschnittlicher Stromverbrauch: ≤ 0,8 W bei 1 Hz ；

Spitzenstromverbrauch für Distanzmessung: ≤ 1,35 W bei 1 Hz ；

Leckstrom: ＜ 50uA;

Reaktionszeit beim Einschalten: ≤ 100 ms

Das obere Computerende führt Vernetzungstests mit dem 0,8WTB-6AWB-01-Stecker (Yueqing Huabao) des Distanzmessgerätendes über den 0,8WTB-6Y-2-Stecker durch. Die Definitionen der Stromversorgungs- und Kommunikationsanschluss-Pins für den Entfernungsmesser sind in der folgenden Tabelle aufgeführt.

Tabelle 2 Definition des elektrischen Pins des Produkts

Stift	Beschriftung	Definition der elektrischen Eigenschaften	Signalrichtung
1	Power-EN
2	TTL_RXD	Signaleingangsanschluss	Host-Computer zum Entfernungsmesser
3	TTL_TXD	Signalausgangsanschluss	Entfernungsmesser zum Host-Computer
4	NC
5	Netzteil+
6	GND

Abbildung 3: 1 Pin

Elektrischer Anschlussplan

Modul Kommunikation

Kommunikationsschnittstelle

Baudrate: 115200 Bit/s (Standard)/9600 Bit/s/38400 Bit/s/57600 Bit/s;

Einzelbyte-Übertragungsformat: Enthält 1 Startbit, 8 Datenbits, keine Prüfsumme, 1 Stoppbit, 8-Bit-Daten werden zuerst an das niedrigere Bit und dann an das höhere Bit übertragen.

Einzelbereichsanweisung

Hinweis: Verifizierungscode senden=Byte 3+Byte 4+Byte 5+Byte 6+Byte 7;

Prüfsumme empfangen=Byte 1+Byte 2+Byte 3+Byte 4+Byte 5+Byte 6+Byte 7.

An das Ranging-Modul senden:

Byte	1	2	3	4	5	6	7	8
Beschreibung	0x55	0xAA	0x88	0xFF	0xFF	0xFF	0xFF	0x84

Das Ranging-Modul kehrt zurück

Byte	1	2	3	4	5	6	7	8
Beschreibung	0x55	0xAA	0x88	Status	0xFF	DATA_H	DATA_L	Bestätigungscode

Status=0, Einzelmessung fehlgeschlagen; DATA_H=0xFF，DATA_L=0xFF； status=1， Einzelmessung erfolgreich; DATAH_=High-Byte des Messergebnisses; DATA_L=Low-Byte des Messergebnisses.

Anleitung zur kontinuierlichen Entfernungsmessung

Hinweis: Verifizierungscode senden=Byte 3+Byte 4+Byte 5+Byte 6+Byte 7;

Prüfsumme empfangen=Byte 1+Byte 2+Byte 3+Byte 4+Byte 5+Byte 6+Byte 7.

Byte	1	2	3	4	5	6	7	8
Beschreibung	0x55	0xAA	Freq	0xFF	0xFF	0xFF	0xFF	Bestätigungscode

Das Ranging-Modul kehrt zurück

Byte	1	2	3	4	5	6	7	8
Beschreibung	0x55	0xAA	Freq	Status	0xFF	DATA_H	DATA_L	Bestätigungscode

Status=0， Kontinuierlicher Messfehler; DATA_H=0xFF，DATA_L=0xFF； status=1， Kontinuierliche Messung erfolgreich; DATAH_=High-Byte des Messergebnisses; DATA_L=Low-Byte des Messergebnisses.

Freq=0x89, 1Hz-Bereich; Freq=0xB9, 5-Hz-Bereich; Freq=0xC9, 10-Hz-Bereich; Freq=0xF9， Achsenkalibrierungsmodus (sendet den Achsenkalibrierungsstatus einmal nach Erhalt des Kalibrierungsbefehls zurück).

Stoppen Sie das Ranking

An das Ranging-Modul senden

Byte	1	2	3	4	5	6	7	8
Beschreibung	0x55	0xAA	0x8E	0xFF	0xFF	0xFF	0xFF	0x8A

Das Ranging-Modul kehrt zurück

Byte	1	2	3	4	5	6	7	8
Beschreibung	0x55	0xAA	0x8E	Status	0xFF	0xFF	0xFF	Bestätigungscode

Status=0, Kontinuierliche Messung konnte nicht beendet werden; status=1, Kontinuierliche Messung erfolgreich abschließen.

Hinweis: Die Daten werden im Hexadezimalformat zurückgegeben und alle Datenergebnisse werden durch Multiplikation der tatsächlichen Daten mit 10 ausgegeben.

Beispiel: dist=2000,3m, Ausgabedaten sind 20003, konvertiert in Hexadezimalzahl als 4E23, d. h. Daten1=0x4E, Daten2=0x23.