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2000m Mikrolaser -Entfernungsmodul (LRF)

Das STA-W2X-Miniatur-Laser-Rangierungsmodul verwendet einen 905 nm Halbleiterlaser, der die Eigenschaften von großer Reichweite, geringem Stromverbrauch, geringer Größe und Augensicherheit aufweist. Es eignet sich sehr für die Integration kleiner unbemannter Luftfahrzeugkapseln, Handheld -Nachtsichtgeräte, thermischer Bildgebung und anderer Geräte.

MAX -Bereich: 2000 m
Ranggenauigkeit: ± 1 m
Rangfrequenz: 1-3Hz
Gewicht: 10g ± 0,5 g

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Produktbeschreibung

Schlüsselmerkmale

Halbleiterlasertechnologie: Überlegene Zuverlässigkeit, Kompaktheit und geringere Stromverbrauch als herkömmliche Flugzeitenfinders und ermöglichen die Integration in tragbare und platzbeschränkte Geräte.

Produktleistungsindex

Bestellnummer	Projektname	Sta-w2x
1	Sicherheitsniveau des menschlichen Augen	Klasse 3r （IEC 60825-1）
2	Laserwellenlänge	905nm
3	Laserdivergenzwinkel	1 × 6mrad
4	Empfangen Sie Winkel des Ansichtsfeldes	~ 20mrad
5	Kaliber starten	Φ10 × 7,5 mm
6	Kaliber erhalten	Φ15 × 10 mm
7	Reichweite (Gebäude)	5 ~ 20 00m
8	Ranggenauigkeit	± 1 m
9	Messfrequenz	3Hz （5 ~ 45 m）; 0,75 ~ 3Hz （45 ~ 1200 m） 1Hz (2000 m)
10	Quadrantenmessrate	≥ 98%
11	falsche Alarmrate	≤ 1%
12	Datenschnittstelle	UART （TTL_3.3V）
13	Servicespannung	DC 3 ~ 5 in
14	Standby -Kraft (Kraft auf Down)	≤ 1MW
15	Arbeitsstromverbrauch	≤ 1,5W
16	Gewicht	10 ± 0,5 g
17	Abmessungen (LWH)	25 × 26 × 13 mm
18	Arbeitstemperatur	-40 ~ ＋ 60 ℃
19	Lagertemperatur	-55 ~ ＋ 65 ℃
20	Peitsche	1200g, 1 ms
21	vibrieren	5 ~ 50 ~ 5Hz, 1 x Frequenzbereich / min, 2,5 g
22	Zuverlässigkeit	MTBF ≥ 1500H
23	Startzeit	≤200 ms;

Elektrische Schnittstelle

Elektrische Benutzeroberfläche Benutzer: UART (TTL_3.3V)

Anschlussmodell: FWF08002-S06B13W5M (TESLA-Anschluss), Linienreihenfolge und spezifische Definition sind wie folgt:

2000m Micro Laser Rangefinder Module Lrf

Stift	Definition	erklären
1	GND	Saite
2	Macht ist	Stromversorgung von 3 bis 5 V.
3	UART_NC	(leer)
4	UART_TX	Serienanschluss -Sender, TTL_3.3V -Ebene
5	UART_RX	Serienport Empfangsende mit einer TTL_3.3V -Ebene
6	Power_on	Modul -Power -Switch, TTL_3.3V -Ebene; (> 0,7 V eins, <0,15 V standardmäßig)

Produktabmessungen und Installationsempfehlungen

Die Außenprofilabmessungen des STA-W2X-Bereichs sind wie folgt:

2000m Micro Laser Rangefinder Module Lrf

Die Schwerpunktposition des STA-W2X-Bereichs ist wie folgt:

2000m Micro Laser Rangefinder Module Lrf

Das empfohlene Installationsschnittstellendesign für das STA-W2X-Bereichsmodul lautet wie folgt:

2000m Micro Laser Rangefinder Module Lrf

Die Konstruktionsanforderungen für die Fensterlinsenbeschichtung für das STA-W2X-Bereichsmodul sind wie folgt:

Protokoll

1. Kommunikationsrate und Format

Formatstandard

Baud Rate (BPS): 9600 /14400 /19200 /38400 /57600 /115200 (Standard) / 128000 /230400;
Byte -Datenformat: 1 Startbit, 8 Datenbit, 1 Stoppbit, keine Überprüfung

2. grundlegendes Format zum Senden von Datenpaketen

Abschnitt Beschreibung	Byte -Nummer	Spanne	Anmerkungen
Rahmenkopf	2	0x55, 0xaa	fester Wert
Befehlscode	1	0 ~ 255	Gibt das Steuerobjekt des aktuellen Steuerbefehls an
Daten 1	1	0 ~ 255
Daten 2	1	0 ~ 255
Daten 3	1	0 ~ 255
Daten 4	1	0 ~ 255
Summe überprüfen	1	0 ~ 255	Überprüfung ist der Befehlscode, Daten 1 ~ 4 Alle Bytes der Datensumme 8 Bit

3. Rückgeben Sie das Paket -Basisformat

Abschnitt Beschreibung	Byte -Nummer	Spanne	Anmerkungen
Rahmenkopf	2	0x55, 0xaa	fester Wert
Befehlscode	1	0 ~ 255	Gibt das Steuerobjekt des aktuellen Steuerbefehls an
Daten 1	1	0 ~ 255
Daten 2	1	0 ~ 255
Daten 3	1	0 ~ 255
Daten 4	1	0 ~ 255
Summe überprüfen	1	0 ~ 255	Überprüfung ist Frame -Header, Befehlscode, Daten 1 ~ 4 Alle Byte -Daten summen 8 Bit

4. Einstellung der Porter -Rate

Die verfügbaren Portraten (BPS) betragen 9600, 14400, 19200, 38400, 57600bit / s, 115200, 128000, 230400, wobei acht Portraten für die Einstellung verfügbar sind. Die AUD -Rate ist unmittelbar nach der Einstellung wirksam.

HINWEIS: Überprüfen Sie den Check -Code = Byte 3 + Byte 4 + Byte 5 + Byte 6 + Byte 7;

Empfangsprüfcode = Byte 1 + Byte 2 + Byte 3 + Byte 4 + Byte 5 + Byte 6 + Byte 7;

Byte 3 (Befehl): 0x01 —— Stellen Sie den Befehl portrate fest;

Byte 7: Die spezifischen Parameter für die Einstellung der Portrate;

Senden Sie es an das Rangierungsmodul:

Byte	1	2	3	4	5	6	7	8
Beschreibung	0x55	0!	0x01	0xff	0xff	0xff	0x01	0xff
Byte 7, Byte 8: 0x01, 0 xff —— Baudrate 9600bit / s; 0x02, 0x00 —— Baudrate 14400bit / s; 0x03, 0x01 —— Baudrate 19200bit / s; 0x04, 0x02 —— Baudrate 38400bit / s; 0x05, 0x03 —— Baudrate 57600bit / s; 0x06, 0x04 —— Baudrate 115200bit / s; 0x07, 0x05 —— Baud Rate 128000bit / s; 0x08, 0x06 - Baudrate 230400bit / s;

Reichweite Messmodul zur Rückgabe:

Byte	1	2	3	4	5	6	7	8
Beschreibung	0x55	0!	0x01	Status	0xff	0xff	0x01	Code überprüfen
Status: 0x00 —— Baudrate Set fehlgeschlagen; 0x01 —— Baudrate erfolgreich festgelegt; Byte 7: 0x01 —— Baudrate 9600bit / s; 0x02 —— Baud Rate 14400bit / s; 0x03 —— Baud Rate 19200bit / s; 0x04 —— Baud Rate 38400bit / s; 0x05 —— Baud Rate 57600bit / s; 0x06 —— Baud Rate 115200bit / s; 0x07 —— Baud Rate 128000bit / s; 0x08 —— Baudrate 230400bit / s;

5. Einzelmessung

Senden Sie es an das Rangierungsmodul:

Byte	1	2	3	4	5	6	7	8
Beschreibung	0x55	0!	0x88	0xff	0xff	0xff	0xff	Code überprüfen

Reichweite Messmodul zur Rückgabe:

Byte	1	2	3	4	5	6	7	8
Beschreibung	0x55	0!	0x88	Status	0xff	Data_H	Data_L	Code überprüfen
Status: Ausfall einer einzelnen 0-- Messung (Daten _ H = 0 xff, Daten _ l = 0 xff); 1 - - Einzelmessungserfolg (Daten _ H = hohes Messergebnis; Daten _ l = niedriges Byte des Messungsergebnisses);

6. kontinuierliche Messung

Senden Sie es an das Rangierungsmodul:

Byte	1	2	3	4	5	6	7	8
Beschreibung	0x55	0!	0x89	0xff	0xff	0xff	0xff	Code überprüfen

Reichweite Messmodul zur Rückgabe:

Byte	1	2	3	4	5	6	7	8
Beschreibung	0x55	0!	0x89	Status	0xff	Data_H	Data_L	Code überprüfen
Status: 0 - - Mehrere Messfehler (Daten _ H = 0 xff, Daten _ l = 0 xff); 1 —— Mehrere Messungen waren erfolgreich (Daten _ H = hohes Messergebnis; Daten _ l = niedriges Byte des Messungsergebnisses);

6. kontinuierliche Messung

Senden Sie es an das Rangierungsmodul:

Byte	1	2	3	4	5	6	7	8
Beschreibung	0x55	0!	0x8e	0xff	0xff	0xff	0xff	Code überprüfen

Reichweite Messmodul zur Rückgabe:

Byte	1	2	3	4	5	6	7	8
Beschreibung	0x55	0!	0x8e	Status	0xff	0xff	0xff	Code überprüfen
Status: 0 - - Stoppen Sie mehrere Messfehler; 1 —— stoppen Sie mehrere Messerfolg;