2 km Mikro-Laser-Entfernungsmessermodul

Maximale Reichweite: 2000 m

An Ranging-Modul senden:

a) Empfangs- und Sendekomponenten;

Gewicht: 10 g ± 0,5 g

Hauptmerkmale:

Halbleiterlasertechnologie: Überlegene Zuverlässigkeit, Kompaktheit und geringerer Stromverbrauch als herkömmliche Flugzeitentfernungsmesser (TOF), was die Integration in tragbare und platzbeschränkte Geräte ermöglicht.

Produktleistungsindex

Modulzusammensetzung

Die Hauptkomponenten des Laser-Entfernungsmesserprodukts sind wie folgt:

a) Empfangs- und Sendekomponenten;

b) Schaltungskomponenten: 26 mm × 25 mm × 13,5 mm (L × B × H), das Gewicht beträgt ≤ 10 g ± 0,5 g und sein Aussehen ist in Abb. 1 dargestellt.

Abbildung 1 Produktaussehen

Strukturinstallationsschnittstelle

Die äußeren Abmessungen der mechanischen und optischen Schnittstellen sind in Abbildung 2 dargestellt.

Abbildung 2 Mechanisches und optisches Schnittstellendiagramm

Elektrische Schnittstelle

Die Anforderungen an die elektrische Schnittstelle lauten wie folgt:

a) Versorgungsspannung: 3 V ~ 5,5 V (typischer Wert 3,3 V oder 5 V);

b) Standby-Stromverbrauch: ≤ 0,8 W;

c) Durchschnittlicher Stromverbrauch: ≤ 1W;

d) Das obere Computerende führt Vernetzungstests mit dem 0,8WTB-6AB-01-Stecker (Yueqing Huabao) des Entfernungsmessgerätendes über den 0,8WTB-6Y-2-Stecker durch. Die Definitionen der Stromversorgungs- und Kommunikationsanschlussstifte am Entfernungsmesserende sind in Tabelle 1 dargestellt, und die Positionen der Anschlussstifte sind in Abbildung 3 dargestellt.

Tabelle 2 Definition des elektrischen Pins des Produkts

Elektrischer Anschlussplan

Modul Kommunikation 

Daten

uBaudrate: 115200bps;

u Einzelbyte-Übertragungsformat: einschließlich 1 Startbit, 8 Datenbits, keine Prüfung, 1 Stoppbit, 8-Bit-Daten werden zuerst im Low- und dann im High-Modus übertragen;

Protokoll
Einzelner Bereichsbefehl

Hinweis: Senden Sie den Bestätigungscode = Byte 3 + Byte 4 + Byte 5 + Byte 6 + Byte 7;

Empfangener Bestätigungscode = Byte 1 + Byte 2 + Byte 3 + Byte 4 + Byte 5 + Byte 6 + Byte 7.

An das Ranging-Modul senden

Status=0, einzelne Messung schlägt fehl; DATA_H=0xFF, DATA_L=0xFF; Status=1, Einzelmessung erfolgreich; DATA_H=High-Byte des Messergebnisses; DATA_L=Low-Byte des Messergebnisses.

Kontinuierlicher Entfernungsbefehl

Hinweis: Senden Sie den Bestätigungscode = Byte 3 + Byte 4 + Byte 5 + Byte 6 + Byte 7;

Empfangener Bestätigungscode = Byte 1 + Byte 2 + Byte 3 + Byte 4 + Byte 5 + Byte 6 + Byte 7.

An das Ranging-Modul senden

Status=0, kontinuierliche Messung schlägt fehl; DATA_H=0xFF, DATA_L=0xFF; Status=1, kontinuierliche Messung erfolgreich; DATA_H=High-Byte des Messergebnisses; DATA_L=Low-Byte des Messergebnisses.

Freq=0x89,1Hz für Ranging; Freq=0xA9,2Hz für Bereichsmessung; Freq=0xB9,5Hz für Bereichsmessung; Freq=0xF9 für den Achsenkalibrierungsmodus (der Achsenstatus wird nach Erhalt der Achsenkalibrierungsanweisung einmalig zurückgesendet).

Hören Sie auf zu messen

An Ranging-Modul senden:

Abbildung 1 Produktaussehen

Status=0, die kontinuierliche Messung konnte nicht abgeschlossen werden; Status = 1, die kontinuierliche Messung wurde erfolgreich abgeschlossen.

Hinweis: Die Daten werden hexadezimal zurückgegeben und alle Datenergebnisse werden durch Multiplikation der realen Daten mit 10 ausgegeben.

Beispiel: dist = 2000,3 m, die Ausgabedaten sind 20003 und werden in Hexadezimalzahl als 4E23 konvertiert, d. h. Daten1 = 0x4E und Daten2 = 0x23.