JIO-MC200-IMU ist eine auf mikromechanischer Technologie (MEMS) basierende Trägheitsmesseinheit (IMU) mit einem eingebauten Hochleistungs-MEMS-Kreisel und einem MEMS-Beschleunigungsmesser, der 3-Achsen-Winkelgeschwindigkeit und 3-Achsen-Beschleunigung ausgibt. Willkommen beim Kauf von Fiber Optic Gyroscope Fog Mems Inertial Measurement Unit von uns.
Parameter |
Test-Bedingungen |
Minimum |
Typischer Wert |
Höchster Wert |
Einheiten |
|
Kreisel |
Dynamischer Messbereich |
|
|
450 |
|
°/s |
Null-Bias-Stabilität |
10 s Durchschnitt (-40 °C ~ 70 °C, konstante Temperatur) |
|
20 |
|
°/Std. |
|
Null Voreingenommenheit |
Bereich der Nullvorspannung |
|
/ - 0,2 |
|
°/s |
|
Nullabweichung â über den gesamten Temperaturbereich |
|
/ - 0,1 |
|
°/s |
||
Wiederholbarkeit für aufeinanderfolgende Starts, Z-Achse |
|
30 |
|
°/Std. |
||
Auswirkung der linearen Beschleunigung auf die Nullvorspannung |
|
10 |
|
°/h/g |
||
Vibration â¡ bei Zero-Bias-Effekt, vor und nach Vibrationsänderung |
|
10 |
|
°/h/g |
||
Vibration â¡ auf Null-Bias-Effekt, Vibration nach Vibrationsänderung |
|
10 |
|
°/h/g |
||
Skalierungsfaktor |
Der Skalierungsfaktor ist nicht linear |
|
500 |
|
ppm |
|
Genauigkeit des Skalierungsfaktors |
|
2000 |
|
ppm |
||
Rauschdichte |
|
|
0.003 |
|
° /Hz/s) |
|
Auflösung |
|
|
3.052 x 10â7 |
|
°/s/LSB |
|
Beschleunigungsmesser |
Dynamischer Messbereich |
|
|
16 |
|
g |
Null-Bias-Stabilität |
10 s Durchschnitt (-40 °C ~ 70 °C, konstante Temperatur) |
|
0.5 |
|
mg |
|
Null Voreingenommenheit |
Bereich der Nullvorspannung |
|
5 |
|
mg |
|
Nullabweichung über den gesamten Temperaturbereich |
|
5 |
|
mg |
||
Wiederholbarkeit sukzessiver Starts |
|
0.5 |
|
mg |
||
Skalierungsfaktor |
Der Skalierungsfaktor ist nicht linear |
|
500 |
|
ppm |
|
Genauigkeit des Skalierungsfaktors |
|
2000 |
|
ppm |
||
Rauschdichte |
|
|
0.05 |
|
Hertz/mg) |
|
Auflösung |
|
|
1.221 x 10â8 |
|
g/LSB |
|
Andere |
Startzeit |
|
|
2 |
|
s |
Parameter |
Test-Bedingungen |
Minimum |
typisch |
Wert |
Maximalwert |
Einheiten |
Eigenschaften |
Bandbreite |
|
|
200 |
|
Hertz |
Verzögerung |
|
|
10 |
|
MS |
|
Kommunikationsinterface |
1-Wege-UART |
Baudrate |
|
460.8 |
|
Kbps |
Abtastfrequenz |
UART |
|
500 |
|
Hertz |
|
Elektrische Eigenschaften |
Stromspannung |
|
4.8 |
5 |
5.2 |
V |
Energieverbrauch |
|
|
1.5 |
|
W |
|
Welligkeit |
P-P |
|
100 |
|
mV |
|
Strukturelle Merkmale |
Größe |
|
|
58,7 x 42 x 8 |
|
mm |
Gewicht |
|
|
35 |
|
g |
|
Einsatzumgebung |
Betriebstemperatur |
|
- 40 |
|
70 |
℃ |
Lagertemperatur |
|
- 45 |
|
75 |
℃ |
|
Vibration |
|
|
20 bis 2000 Hz, 6,06 g |
|
|
|
Auswirkung |
|
|
500gr |
|
|
|
Einsatzumgebung |
MTBF |
|
|
20000 |
|
h |
Kontinuierliche Arbeitszeiten |
|
|
120 |
|
h |
|
â : Berechnen Sie die Nullabweichung des gesamten Temperaturänderungsprozesses, Temperaturänderungsrate â¤1â/min, Temperaturbereich -40â~ 70â; â¡ : Der Vibrationszustand beträgt 6,06 g, 20 Hz ~ 2000 Hz |
Stifte |
Definition |
Funktionen |
Bemerkungen |
1 |
5V |
Gleichstromeingang |
|
2 |
Masse |
Zu |
|
3 |
TX LV-TTL |
Senden über serielle Schnittstelle |
3,3 V |
4 |
RX LV-TTL |
Empfang der seriellen Schnittstelle |
3,3 V |
Byte |
Daten |
Form |
Auflösung |
Bemerkungen |
1 |
0x5A |
Uint8 |
|
|
2 |
0x5A |
Uint8 |
|
|
3-6 |
Winkelgeschwindigkeit X |
schweben |
|
|
7-10 |
Winkelgeschwindigkeit Y |
schweben |
|
|
11-14 |
Winkelgeschwindigkeit Z |
schweben |
|
|
15-18 |
Winkelgeschwindigkeit X |
schweben |
|
|
19-22 |
Winkelgeschwindigkeit Y |
schweben |
|
|
23-26 |
Winkelgeschwindigkeit Z |
schweben |
|
|
27-30 |
Reserviert |
Uint8 |
|
|
31 |
Temperatur |
int8 |
1 â |
Bereich: -128 bis 127 |
32 |
Und prüfe |
Uint8 |
|
1-31 Bytes addieren sich und nehmen 8 Bits weniger |