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Inertialmesseinheit von Faser-Optik-Gyroskope-MEMs
Die Inertial-Messeinheit von JIO-MC200-IMU-Glasfaser-Gyroscope-MEMs ist eine Inertial-Messeinheit (MIMRO-Mechanical Technology) mit einer eingebauten Hochleistungs-MEMS-Gyro- und MEMS-Beschleunigungsmesser, die 3-Achsen-Angulargeschwindigkeit und 3-Achsen-Beschleunigung ausgibt.
Modell:JIO-MC200-IMU
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Produktbeschreibung
JIO-MC200-IMU-Glasfaser-Gyroskop-Mems-Inertialmesseinheit hat eine hervorragende sexuelle und ökologische Anpassungsfähigkeit. Durch die Übereinstimmung verschiedener Software können die Produkte in geführten Munition, taktischen und industriellen UAVs, unbemannten Luftfahrzeugen, Suchenden und autonomen Fahrzeugen ausführlich eingesetzt werden.
Die Installation des Glasfaser-Gyroskops für die Jioptik, um eine einfache Integrationsflexibilität zu erzielen, und unser Entwickler-Toolkit für schnelle Prototypen nicht nur den Spezifikationsanforderungen erfüllen, sondern auch eine qualitativ hochwertige Leistung erfüllen, um die Nachfrage der Endbenutzer zu erfüllen.
Die Installation des Glasfaser-Gyroskops für die Jioptik, um eine einfache Integrationsflexibilität zu erzielen, und unser Entwickler-Toolkit für schnelle Prototypen nicht nur den Spezifikationsanforderungen erfüllen, sondern auch eine qualitativ hochwertige Leistung erfüllen, um die Nachfrage der Endbenutzer zu erfüllen.
Unsere Dienste
Jioptics ist ein professionelles und effizientes Team. Stellen Sie OEM/ODM -Dienste für Sie an und kontaktieren Sie uns, um Ihr exklusives Glasfaser -Gyroskop anzupassen
Produktmerkmale
1) Dreixzier digitaler Gyroskop:
a) ± 450º/s dynamischer Messbereich;
B) Stabilität der Nullverzerrung: 20 °/h (GJB, 10s);
2) Dreixer digitales Beschleunigungsmesser:
a) ± 16G dynamischer Messbereich;
B) Stabilität der Verzerrung: 0,5 mg (GJB, 10s);
3) hohe Zuverlässigkeit: MTBF> 20000H;
4) Volltemperaturbereich (-40 ℃ ~ 70 ℃), um die Genauigkeit sicherzustellen: Eingebaute Hochleistungstemperaturkalibrierung und Kompensationsalgorithmus;
5) für Arbeiten unter starken Schwingungsbedingungen geeignet;
Schnittstelle 1 Way UART
a) ± 450º/s dynamischer Messbereich;
B) Stabilität der Nullverzerrung: 20 °/h (GJB, 10s);
2) Dreixer digitales Beschleunigungsmesser:
a) ± 16G dynamischer Messbereich;
B) Stabilität der Verzerrung: 0,5 mg (GJB, 10s);
3) hohe Zuverlässigkeit: MTBF> 20000H;
4) Volltemperaturbereich (-40 ℃ ~ 70 ℃), um die Genauigkeit sicherzustellen: Eingebaute Hochleistungstemperaturkalibrierung und Kompensationsalgorithmus;
5) für Arbeiten unter starken Schwingungsbedingungen geeignet;
Schnittstelle 1 Way UART
Anwendungsfeld
1) Guided Munition
2) Sucher
3) taktische und Industriedrohnen
4) Autopilot
2) Sucher
3) taktische und Industriedrohnen
4) Autopilot
Produktmetriken
| Parameter | Testbedingungen | Minimum | Typischer Wert | Maximalwert | Einheiten | |
| Gyro | Dynamischer Messbereich |
|
|
450 |
|
°/s |
| Null -Vorspannungsstabilität | 10s Durchschnitt (-40 ℃ ~+70 ℃, konstante Temperatur) |
|
20 |
|
°/h. | |
| Nullbias | Reichweite von Null |
|
+ / - 0.2 |
|
°/s | |
| Nullabweichung ① über den gesamten Temperaturbereich |
|
+ / - 0.1 |
|
°/s | ||
| Wiederholbarkeit für aufeinanderfolgende Starts, Z -Achse |
|
30 |
|
°/h. | ||
| Auswirkung der linearen Beschleunigung auf Nullverzerrung |
|
10 |
|
°/h/g | ||
| Vibration ② auf Null -Bias -Effekt vor und nach der Vibration ändert sich2 |
|
10 |
|
°/h/g | ||
| Vibration ② bis Null -Bias -Effekt, Vibration nach Schwingungsänderung2 |
|
10 |
|
°/h/g | ||
| Skalierungsfaktor | Der Skalierungsfaktor ist nichtlinear |
|
500 |
|
ppm | |
| Skalierungsgenauigkeit |
|
2000 |
|
ppm | ||
| Geräuschdichte |
|
|
0.003 |
|
° / hz / s) | |
| Auflösung |
|
|
3,052 x 10–7 |
|
°/s/lsb | |
| Beschleunigungsmesser | Dynamischer Messbereich |
|
|
16 |
|
g |
| Null -Vorspannungsstabilität | 10s Durchschnitt (-40 ℃ ~+70 ℃, konstante Temperatur) |
|
0.5 |
|
mg | |
| Nullbias | Reichweite von Null |
|
5 |
|
mg | |
| Null Abweichung über den Volltemperaturbereich |
|
5 |
|
mg | ||
| Aufeinanderfolgende Wiederholbarkeit |
|
0.5 |
|
mg | ||
| Skalierungsfaktor | Der Skalierungsfaktor ist nichtlinear |
|
500 |
|
ppm | |
| Skalierungsgenauigkeit |
|
2000 |
|
ppm | ||
| Geräuschdichte |
|
|
0.05 |
|
Hz/mg) | |
| Auflösung |
|
|
1,221 x 10–8 |
|
G/LSB | |
| Andere Eigenschaften | Bootzeit |
|
|
2 |
|
s |
| Bandbreite |
|
|
200 |
|
Hz | |
| Verzögerung |
|
|
10 |
|
MS | |
| Kommunikationsschnittstelle | 1 WEG UART | Baudrate |
|
460.8 |
|
Kbps |
| Abtastfrequenz | Uart |
|
500 |
|
Hz | |
| Elektrische Eigenschaften | Stromspannung |
|
4.8 | 5 | 5.2 | V |
| Stromverbrauch |
|
|
1.5 |
|
W | |
| Ripple | P-p |
|
100 |
|
MV | |
| Strukturelle Eigenschaften | Größe |
|
|
58,7 x 42 x 8 |
|
mm |
| Gewicht |
|
|
35 |
|
g | |
| Nutzungsumgebung | Betriebstemperatur |
|
- 40 |
|
70 | ℃ |
| Lagertemperatur |
|
- 45 |
|
75 | ℃ | |
| Vibration |
|
|
20 bis 2000Hz, 6,06 g |
|
|
|
| Auswirkungen |
|
|
500 g |
|
|
|
| Zuverlässigkeit | MTBF |
|
|
20000 |
|
h |
| Kontinuierliche Arbeitszeit |
|
|
120 |
|
h | |
| 1①: Berechnen Sie die Nullabweichung des gesamten Temperaturschwankungsprozesses, die Temperaturvariationsrate ≤ 1 ℃/min, den Temperaturbereich -40 ℃ ~+70 ℃; 2②: Die Schwingungsbedingung beträgt 6,06 g, 20 Hz ~ 2000 Hz |
||||||
Elektrische Schnittstelle
Anschlusstyp: A1251WR-S-4p;
Die Steckerpunkte sind in der folgenden Tabelle definiert:
Die Steckerpunkte sind in der folgenden Tabelle definiert:
| Stifte | Definition | Funktionen | Anmerkungen |
| 1 | 5v | Gleichstromeingabe |
|
| 2 | GND | Zu |
|
| 3 | TX LV-TTL | Serieller Anschluss senden | 3.3 v |
| 4 | RX LV-TTL | Serienhafenempfang | 3.3 v |
Software -Schnittstelle
Baud Rate: 460800bit / s;
Frequenz senden: 500 Hz;
Datenformat: Datenbit 8, Stoppbit 1, keiner Paritätsbit;
Wenn Daten übertragen werden, ist sie niedrig und dann hoch.
Die Kommunikationsprotokolle sind in der folgenden Tabelle angezeigt:
Frequenz senden: 500 Hz;
Datenformat: Datenbit 8, Stoppbit 1, keiner Paritätsbit;
Wenn Daten übertragen werden, ist sie niedrig und dann hoch.
Die Kommunikationsprotokolle sind in der folgenden Tabelle angezeigt:
| Byte | Daten | Bilden | Auflösung | Anmerkungen |
| 1 | 0x5a | Uint8 |
|
|
| 2 | 0x5a | Uint8 |
|
|
| 3-6 | Winkelrate x | schweben |
|
|
| 7-10 | Winkelrate und | schweben |
|
|
| 11-14 | Winkelrate z | schweben |
|
|
| 15 bis 18 | Beschleunigung x | schweben |
|
|
| 19-22 | Beschleunigung y | schweben |
|
|
| 23-26 | Beschleunigung z | schweben |
|
|
| 27 bis 30 | Reserviert | Uint8 |
|
|
| 31 | Temperatur | US8 | 1 ℃ | Bereich: -128 bis 127 |
| 32 | Und überprüfen | Uint8 |
|
1-31 Bytes summieren sich und nehmen 8 Bit niedriger |
Strukturelle Schnittstelle
Hot-Tags: Faser-Optik-Gyroskop-MEMS Inertial Messeinheit, Hersteller, Lieferanten, Fabrik, China, in China hergestellt, maßgeschneidert, hohe Qualität
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