10 km Augen-safe Laser-Entfernungsmodul (LRF)

STA-B1015X ist ein menschliches, augensicheres Laserabstandsmessmodul, mit dem die Zielabstand erfasst und die gemessene Entfernung durch serielle Kommunikation zum oberen Computer übertragen werden kann. Sichtbarkeit ≥ 15 km, Zielreflexionsvermögen ≥ 0,3, Luftfeuchtigkeit ≤ 80%, das Fahrzeug 2,3 m × 2,3 m (NATO -Ziel) -Izentumentfernung ≥ 10 km; Gebäudeziele maximal 18 km.

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Produktbeschreibung

Hauptfunktionen

(1) Single -Ranging und kontinuierliches Rang;
(2) Reaktion auf Laser -Rangierungsbefehle und kann jederzeit nach dem Stop -Befehl aufhören;
(3) Ausgangsabstandsdaten und Statusinformationen nach dem Impuls während der Entfernungsmessung;
(4) Es kann die kumulative Anzahl überträgter Laserimpulse melden (kein Stromverlust);
(5) Entfernungsauswahl, vordere und hintere Zielanzeige;
(6) Selbsttestfunktion.

Produkteinführung

Das B1015X -Laser -Entfernungsmodul ist ein Militärpulslaser -Entfernungsmesser, das für Anwendungsszenarien wie Flugzeuge, unbemannte Luftfahrzeuge, Tanks und Umfang entwickelt wurde. Es hat geringer Größe, geringes Gewicht, geringem Stromverbrauch, stabile Leistung, lange Messentfernung und langes Lebensdauer, Sicherheit menschlicher Augen und andere Vorteile. Es ist eine wichtige technische Ausrüstung, um die Genauigkeit der Produktziele zu verbessern.

Produktleistungsindex für B1015X Eye-Safe LRF-Modul

Artikel	Technischer Parameter	Anweisung
Modell	STA-B1015X
Arbeitswellenlänge	1535 ± 5 nm
Augensicherheit	Klasse 1 (IEC 60825-1)
Empfangsblende	Φ40mm
Emissionsöffnung	Φ14mm
Rangleichtigkeit	50 m-15 km
Reichweite	≥ 18000 m	Maximaler Bereich, Reflexionsvermögen: 0,9, Sichtbarkeit der Beobachter 25 km
	≥ 15000 m	Gebäudeziele, Reflexionsvermögen: 0,6, Sichtbarkeit von Beobachtern 25 km
	≥ 10000 m	NATO -Ziel
	≥ 6000 m	Menschliches Ziel
	≥2500 m	UAV -Ziel
Mini -Reichweite	50 m
Erkennung von Mehrziele	Bis zu 3 Ziel
Ranggenauigkeit	± 1 m	3d
Ranghäufigkeit	1 ~ 10 Hz einstellbar
Genauigkeitsrate	≥ 98%
Falsche Alarmrate	1%
Divergenzwinkel	≤ 0,3mrad
Kommunikationsschnittstelle	RS422	Die TTL/RS232 -Schnittstelle kann angepasst werden
Stromspannung	9 ~ 32V	Die Eingangsspannung kann gemäß den Anforderungen angepasst werden
Arbeitskraft	≤ 3W (@10Hz)	Normaler Temperaturtest
Spitzenleistung	≤ 6W	Normaler Temperaturtest
Mechanischer Schock	75G, 1 ms
Arbeitstemperatur	-40 ℃～+60 ℃
Lagertemperatur	-45 ℃～+70 ℃
Zuverlässigkeit	MTBF ≥ 1500H
Größe	≤ 79 × 66 × 46 mm
Gewicht	≤120g
Hauptfunktion		Erstes und letztes Zielbereich, Multi-Target-Laufzeit, Distanzselektivität

Anmerkungen:

1) NATO -Zielgröße 2,3 m × 2,3 m; Menschliche Zielgröße 0,5 m × 1,7 m; UAV -Zielgröße 0,2 m × 0,3 m; Reflexionsvermögen 30%, Beobachter -Sichtbarkeit ≥ 15 km

Strukturinstallationsschnittstelle

Externe Schnittstelle

Stift	Definition	Funktion	Notizen
1	Rx+	RS422 -Empfänger +	Blau
2	Rx-	RS422 -Empfänger -	Grün
3	Tx-	RS422 -Übertragung -	Lila
4	Tx+	RS422 -Übertragung +	Gelb
5	GND	Kommunikationsbodendraht	Weiß
6	VEE	Stromversorgung +	Rot
7	GND	Stromversorgung -	Schwarz
8	Pwn und	/	Asche

Umweltanpassungsfähigkeit

A) Arbeitstemperatur: -40 ℃～+60 ℃.
b) Lagertemperatur: -45 ℃～+70 ℃.
C) Zufallsvibration: 15 ～ 2000Hz, 3 Richtungen. Die spezifischen Testbedingungen sind in Tabelle 1 dargestellt.

Tabelle 1 zufällige Vibrationstestbedingungen

Seriennummer	Frequenzbereich (Hz)	Beschleunigungsspektraldichte (G2/Hz)	Vibrationszeit (min)
1	15 ～ 190	0.01	Vibration in jeder Richtung 15 min
2	190 ～ 210	0.1
3	210 ～ 380	0.01
4	380 ～ 420	0.025
5	420 ～ 2000	0.01

OEM/ODM -Rangermodule und benutzerdefinierte Lösungen

Der B1015X ist für Systemintegratoren ausgelegt, die nach einer bequemen, leistungsstarken und kompakten Laserlösung suchen. Es bietet eine zuverlässige Leistung in einer Vielzahl von Anwendungen.
Es ist sehr klein, ultraleuchten, hat einen geringen Stromverbrauch und kann über eine lange Entfernung gemessen werden. Es eignet sich für Handheld -Geräte (thermische Bildgebung), Waffenmontageanwendungen, tragbare Systeme und leichte Sensor -Suiten und unbemannte Luftfahrzeuge oder UGVs.

Protokoll kommunizieren

1. Transmissionsprotokoll: Asynchrone serielle Kommunikation;
2. Hafenrate: 115200;
3.. Datenbits: 10Bit: Ein Startbit, 8 Datenbits, ein Stopbit, ungültige Überprüfung;
4. Datenstruktur: Die Daten bestehen aus dem Header -Byte, dem Befehlsteil, der Datenlänge, dem Parameterteil und dem Prüf -Byte;
5. Kommunikationsmodus: Das Master Control sendet Steuerbefehle an die Rangliste, und die Rangliste empfängt und führt die Anweisungen aus. Im Bereich des Fernbereichs sendet die Fernstufe die Daten und den Status der Rangliste gemäß dem Rangendrammzyklus wieder an den oberen Computer. Das Kommunikationsformat und der Befehlsinhalt sind in der folgenden Tabelle angezeigt.
A) Hauptkontrolle sendet

Das Format der zu sendenden Nachricht lautet wie folgt:

STX0

CMD

Len

Data1h

Data1l

Chk

Tabelle 2 Formatbeschreibung der gesendeten Nachricht

Bestellnummer	Name	erklären	Code	Anmerkungen
1	STX0	Message Start Flag	A5 (h)
2	CMD	CW	Siehe Tabelle 3
3	Len	Dl	Die Anzahl aller Bytes mit Ausnahme des Startmarks, des Befehlsworts und der Prüfsumme
4	Datah	Parameter	Siehe Tabelle 3
5	Ankunft	Parameter	Siehe Tabelle 3
6	Chk	XOR -Überprüfung	Mit Ausnahme des gültigen Byte sind alle anderen Bytes XORed

Der Befehl wird wie folgt beschrieben:
Tabelle 3 Beschreibung der Befehle und Datenwörter, die vom Master an die Rangliste gesendet wurden

Bestellnummer	CW	Funktion	Daten Byte	Anmerkungen	Länge	Beispielcode
1	0x00	aufhören	Datah = 00 （H） Datal = 00 （H）	Der Entfernungsmesser stoppt die Messung	Sechs Bytes	A5 00 02 00 A7
2	0x01	Single Ranging	Datah = 00 （H） Datal = 00 （H）		Sechs Bytes	A5 01 02 00 00 A6
3	0x02	Kontinuierlich reicht	Datah = xx （h） datal = yy （h）	Daten beschreibt den Rangzeitraum in MS	Sechs Bytes	A5 02 02 03 E8 4E (1 Hz Ranging)
4	0x03	Selbstprüfung	Datah = 00 （H） Datal = 00 （H）		Sechs Bytes	A5 02 02 00 A4
5	0x04	Stellen Sie den nächsten Abstand zur Auswahl ein	Datah = xx （h） datal = yy （h）	Daten beschreiben den Wert der Blindzonen, Einheit 1M	Sechs Bytes	A5 04 02 00 64 C7 (100 m ist die engste Entfernung)
6	0x06	Kumulative Anzahl von Lichtausgabebestnungen	Datah = 00 （H） Datal = 00 （H）	Kumulative Anzahl von Lichtausgabebestnungen	Sechs Bytes	A5 06 02 00 A1
7	0x11	APD -Kraft ist eingeschaltet	Datah = 00 （H） Datal = 00 （H）		Sechs Bytes	A5 11 02 00 B6
8	0x12	APD -Kraft ist ausgeschaltet	Datah = 00 （H） Datal = 00 （H）		Sechs Bytes	A5 12 02 00 B5
9	0xEB	Zahlenabfrage	Datah = 00 （H） Datal = 00 （H）	Zahlenabfrage	Sechs Bytes	A5 EB 02 00 00 4c

a) Hauptsteuerung erhält das Format
Das Format der empfangenen Nachricht lautet wie folgt:

STX0

CMD

Len

Daten

Datum0

Chk

Tabelle 4 Format Beschreibung empfangener Nachrichten

Bestellnummer	Name	erklären	Code	Anmerkungen
1	STX0	Meldung Start Flag 1	A5 (h)
2	CMD_JG	Datenbefehlswort	Siehe Tabelle 5
3	Len	Dl	Die Anzahl aller Bytes mit Ausnahme des Startmarks, des Befehlsworts und der Prüfsumme
4	Dn	Parameter	Siehe Tabelle 5
5	D0	Parameter	Siehe Tabelle 5
6	Chk	XOR -Überprüfung	Mit Ausnahme des gültigen Byte sind alle anderen Bytes XORed

Hauptregelungsstatus Beschreibung:
Tabelle 5 beschreibt das vom Entfernungsmesser an den Master Controller gesendete Datenwort

Bestellnummer	CW	Funktion	Daten Byte	Anmerkungen	Gesamtlänge
1	0x00	aufhören	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）		Sechs Bytes
2	0x03	Selbstprüfung	D8 ~ d1	D8-D7: -5 V-Spannung, Einheit 0.01V.D6-D5: Blindfleckwert, Einheit 1MD4: APD-Hochspannungswert, Einheit V; D3: Zeichenstyp, Angabe der APD-Temperatur, Einheit: Grad Celsius; D2-D1: +5 V-Spannung, Einheit 0,01V	12 Bytes
3	0x04	Entfernung zur nächsten Zugangseinstellung, Einheit m	D1 D0	Daten beschreiben den nächsten Abstandswert, Einheit 1M; Start hoch und enden niedrig	Sechs Bytes
4	0x06	Kumulative Anzahl von Lichtausgabebestnungen	D3 ~ D0	Daten drücken die Anzahl der Lichter aus, 4 Bytes, zuerst mit dem hohen Byte	Sieben Bytes
5	0x11	APD -Kraft ist eingeschaltet	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）	APD -Kraft ist eingeschaltet	Sechs Bytes
6	0x12	APD -Ausschalten	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）	APD -Kraft ist ausgeschaltet	Sechs Bytes
7	0xed	Überstunden arbeiten	0x00 0x00	Der Laser steht im Laserarbeitsschutz und kann nicht gemessen werden.	Sechs Bytes
8	0xee	Effektivitätsfehler	0x00 0x00		Sechs Bytes
9	0xef	Seriennort -Kommunikationszeitüberschreitung	0x00 0x00		Sechs Bytes
10	0x01	Einzelbereichsmessung (Einzelziel, Null für das zweite und dritte Ziel, Null für das dritte Ziel am Anfang und am Ende des Ziels)	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 erster Zielabstand (Einheit 0,1 m) D5-D3-Abstand zum zweiten Ziel (Einheit: 0,1 m) D2-D0 Dritter Zielabstand (Einheit 0,1 m) 3. Die Ziele sind von nahezu Fard9 (Bit7-Bit0) Flag-Byte: D9 ist die 7. Position, die die Hauptwelle anzeigt; 1: Es gibt eine Hauptwelle, 0: keine Hauptwelle. D9 ist die 6. Position, die Echo anzeigt; 1: Es gibt Echo, 0: nein echod9 Die fünfte Position zeigt den Laserstatus an. 1: Normaler Laser, 0: Laser Faustd9 ist das vierte Bit des Zeitlimits, 1: Normal, 0: Timeoutd9 ist an der 3. Position ungültig (auf 1 gesetzt); d9 Die zweite Position zeigt den APD -Status an; 1: Normal, 0: Errord9 ist die erste Position, die angibt, ob es ein vorheriges Ziel gibt; 1: Es gibt ein vorheriges Ziel, 0: kein vorheriges Ziel (Ziel im blinden Bereich) .D9 Das 0. Bit zeigt an, ob es ein nachfolgendes Ziel gibt; 1: Es gibt ein nachfolgendes Ziel, 0: kein nachfolgendes Ziel (das Ziel nach dem Hauptziel ist das nachfolgende Ziel)	14 Bytes
11	0x02	Kontinuierliches Ranging (Einzelziel, Null für das zweite und dritte Ziel, Null für das dritte Ziel am Anfang und am Ende des Ziels)	D9 D8 D7 D6D5 D4D2 D1 D0	D8-D6 erster Zielabstand (Einheit 0,1 m) D5-D3-Abstand zum zweiten Ziel (Einheit: 0,1 m) D2-D0 Dritter Zielabstand (Einheit 0,1 m) 3. Die Ziele von nahezu Fard9 (Bit7-Bit0) Flag-Byte: D9 ist das 7. Bit, um die Hauptwelle anzuzeigen; 1: Es gibt eine Hauptwelle, 0: keine Hauptwelle. D9 ist die 6. Position, die Echo anzeigt; 1: Es gibt Echo, 0: nein echod9 Die fünfte Position zeigt den Laserstatus an. 1: Normaler Laser, 0: Laser Faustd9 ist das vierte Bit des Zeitlimits, 1: Normal, 0: Timeoutd9 ist an der 3. Position ungültig (auf 1 gesetzt); d9 Die zweite Position zeigt den APD -Zustand an; 1: Normal, 0: Errord9 ist die erste Position, die angibt, ob es ein vorheriges Ziel gibt; 1: Es gibt ein vorheriges Ziel, 0: kein vorheriges Ziel (Ziel im blinden Bereich) .D9 Das 0. Bit zeigt an, ob es ein nachfolgendes Ziel gibt; 1: Es gibt ein nachfolgendes Ziel, 0: kein nachfolgendes Ziel (das Ziel nach dem Hauptziel ist das nachfolgende Ziel)	14 Bytes
12	0xEB	Zahlenabfrage	D17 …… D0	D17 D16 D15 D14 D13 D12 Ganzmaschinenmodell coded11D10 Produktnummerd9 D6 Software VersionD5 D4 APD Numberd3 D2 Laser Numbersion D1 von FPGA	22 Bytes
HINWEIS: ① undefined Data Byte/Bit, Standard ist 0;