1535 nm 3 km Miniatur-Laser-Entfernungsmessmodul

TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN

Projekt		Leistungsindikatoren
Modell		STA-AM30X
Leistungsindikatoren	Laserwellenlänge	1535 ± 5 nm
	Augensicherheit	Klasse Ⅰ (IEC 60825-1)
	Divergenzwinkel	≤0,6 mrad
	Laserenergie	≥100 μJ
	Sichtfeld (FOV)	~ 7,4mrad
	Maximaler Messbereich (Sicht > 8 km)	≥ 4000 m bei 60 % Reflexion, Gebäudeziel
		≥3000 m bei 30 % Reflexion, 2,3 x 2,3 m Ziel
		≥3000 m bei 30 % Reflexion, 2,3 x 2,3 m Ziel
		≥800 m bei 30 % Reflexion, 0,2 x 0,3 m Ziel
	Mindestreichweite	≤10 m
	Bereichsfrequenz	1Hz ~10Hz
	Erkennung mehrerer Ziele	Bis zu 3 Ziele
	Entfernungsgenauigkeit	±1 m
	Genauigkeitsrate	≥98 %
	Fehlalarmrate	≤1 %
Elektrische Spezifikationen	Schnittstellentyp	UART (TTL 3,3 V)
	Stromversorgungsspannung	Gleichstrom 3–5 V
	Standby-Stromverbrauch (voller Temperaturbereich)	≤10 mW (Einschalten auf Low gezogen)
		≤0,8 W (Eingeschaltet, hochgezogen)
	Betriebsstromverbrauch (voller Temperaturbereich)	5 V. ≤ 0,9 W bei 1 Hz
		5V, <1. 5 W bei 10 Hz
	Spitzenstromverbrauch	<3W@5V
	Startzeit	≤350ms (Nach dem Start, Reaktionszeit ≤20ms)
Physikalische Eigenschaften	Gewicht	≤ 141g
	Abmessungen	≤ 27×25×15,5 mm (L×B×H)
	Schock	1200g, 1ms
	Vibration	5~50~5 Hz, 1 Oktave/Minute, 2,5 g
Umweltanpassungsfähigkeit	Betriebstemperatur	-40 ~ +70℃
	Lagertemperatur	-45 ~ +70℃
	Zuverlässigkeit	MTBF>1500h

UMRISSABMESSUNG (mm)

Die empfohlenen Abmessungen der Montagehalterung sind wie folgt:

Installationsdiagramm:

PIN-Schnittstelle

Schnittstellentyp: UART (TTL 3,3 V)

Steckermodell: FWF08002-S06B13W5M (Tesga-Stecker)

Stift	Definition	1 Protokollbeschreibung
1	POWER_ON	Modul-Netzschalter, TTL 3,3 V-Pegel; Modul ein (>2,7 V), Modul aus (<0,3 V)
2	UART_RX	Serieller Port-Empfänger, TTL 3,3 V-Pegel
3	อธิบาย	Serieller Port-Sender, TTL 3,3 V Pegel
4	NC
5	Macht positiv	Netzteil, 3~5V
6	GND	Masse des seriellen Ports

Kabeldefinition:

Passende Kabelbelegung:

CN1(C-WBO812H-5-1-S-N)	CN2(C-WBO812H-6-1-S-N)	Kabelspezifikationen	Farbe
1	6	AWG32	Schwarz
2	5	AWG32	Rot
3	3	AWG32	Gelb
4	2	AWG32	Grün
5	1	AWG32	Weiß

Eingebettete Software

1 Protokollbeschreibung

1.1 Kommunikationsrate und -format

Formatstandard

Baudrate: 115.200 Bit/s (Werkseinstellung) / 57.600 Bit/s / 38.400 Bit/s / 9.600 Bit/s. Byte-Datenformat: 1 Startbit, 8 Datenbits, 1 Stoppbit, keine Überprüfung

1.2 Grundlegendes Paketformat

Abschnittsbeschreibung	Abschnittslänge (Anzahl Bytes)	Wertebereich	Bemerkungen
Frame-Header	2	0xEE 0x16	Fester Wert
Datenlänge	1	2~7	Die Datenlänge ist die Gesamtzahl der Bytes in den drei Teilen: Gerätecode, Befehlscode und Befehlsparameter
Ausrüstungscode	1	0x03	Festwert, Entfernungsmodul der LRF S-Serie
Befehlscode	1	0~255	Gibt das Steuerobjekt des aktuellen Steuerbefehls an
Befehlsparameter	0~4	0~255	Zeigt die Steuerobjektparameter des aktuellen Steuerbefehls an
Prüfsumme	1	0~255	Die Prüfsumme ist die Summe aller Bytedaten in den drei Teilen Gerätecode, Befehlscode und Befehlsparameter mit den unteren 8 Bits

1.3 Steuerbefehl (System→Ranging-Modul)

Befehlscode	Erklären	Befehlsparameterbytes
0x01	Selbstinspektion der Ausrüstung	0
0x02	Einzelbereich	0
0x03	Legen Sie erste/letzte/mehrere Ziele fest	1
0x04	Kontinuierliche Reichweite	0
0x05	Hören Sie auf zu rangieren	0
0xA0	Stellen Sie die Baudrate des Laserentfernungsmoduls ein	4
0xA1	Stellen Sie die kontinuierliche Bereichsfrequenz ein	2
0xA2	Stellen Sie den minimalen Gating-Abstand ein	2
0xA3	Minimalen Gating-Abstand abfragen	0
0xA4	Maximaler Anschnittabstand	2
0xA5	Fragen Sie den maximalen Gating-Abstand ab	0
0xA6	Fragen Sie die Versionsnummer der FPGA-Software ab	0
0xA7	Fragen Sie die Versionsnummer der MCU-Software ab	0
0xA8	Hardware-Versionsnummer abfragen	0
0xA9	Sn-Nummer abfragen	0
0x90	Gesamtzeit der Lichtausbeute	0
0x91	Fragen Sie dieses Mal die Einschalt- und Ausschaltzeiten ab	0

1.4 Antwortdaten (Ranging-Modul→System)

Befehlscode	Erklären	Befehlsparameterbytes
0x01	Selbstinspektion der Ausrüstung	4
0x02	Einzelbereich	7
0x03	Legen Sie erste/letzte/mehrere Ziele fest	0
0x04	Kontinuierliche Reichweite	4
0x05	Hören Sie auf zu rangieren	0
0x06	Bereichsabnormalität (nur wenn der Status im Bereichsabnormalitätsbefehl abnormal ist, wird der Befehl zurückgegeben, nachdem der Antwortbefehl für die Einzelbereichsbestimmung oder die kontinuierliche Bereichsbestimmung zurückgegeben wurde.)	4
0xA0	Stellen Sie die Baudrate des Laserentfernungsmoduls ein	4
0xA1	Stellen Sie die kontinuierliche Bereichsfrequenz ein	2
0xA2	Stellen Sie den minimalen Gating-Abstand ein	2
0xA3	Minimalen Gating-Abstand abfragen	2
0xA4	Maximaler Anschnittabstand	2
0xA5	Fragen Sie den maximalen Gating-Abstand ab	2
0xA6	Fragen Sie die Versionsnummer der FPGA-Software ab	4
0xA7	Fragen Sie die Versionsnummer der MCU-Software ab	4
0xA8	Hardware-Versionsnummer abfragen	4
0xA9	Sn-Nummer abfragen	3
0x90	Gesamtzeit der Lichtausbeute	3
0x91	Fragen Sie dieses Mal die Einschalt- und Ausschaltzeiten ab	3

1.5 Betriebsablauf

Nachdem das Ranging-Modul eingeschaltet wurde, befindet es sich standardmäßig im Standby-Modus. Es muss den Netzschalter des Moduls (power_on wird hochgezogen) für etwa 0,5 s aktivieren (der Antriebskondensator schließt den Ladevorgang ab), und dann können alle Befehlsvorgänge in 6.2 unten ausgeführt werden.

2 Besondere Vereinbarung

2.1 Selbstinspektion der Ausrüstung

2.1.1 An Laser-Entfernungsmessmodul senden:

Byte	0	1	2	3	4	5
Beschreiben	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x01	0x04

2.1.2 Rückgabe des Laserentfernungsmoduls:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Beschreiben	0xEE	0x16	0x06	0x03	0x01	Status3	Status2	Status1	Status0	Prüfsumme
Status3: reserviertStatus2: Echointensität 0x00~0xFFStatus1: Bit0 – FPGA-Systemstatus; 1 Normal 0 Exceptionbit1 – Laserlicht-Ausgabezustand; 1 Lichtausgang 0 kein Lichtbit2 – Status der Hauptwellenerkennung; 1 Hauptwelle 0 keine Hauptwellebit3 – Echoerkennungsstatus; 1 Echo 0 kein Echobit4 – Status des Bias-Schalters; 1 Bias ein 0 Bias Offbit5 – Bias-Ausgangszustand; 1 Die Vorspannung ist normal. 0 Vorspannung abnormal.bit6 – Temperaturzustand; 1 Die Temperatur ist normal. 0 Temperatur abnormal. Bit7 – Lichtausgang ausgeschaltet. 1 gültig 0 invalidStatus0: Bit0 – 5v6-Stromversorgungsstatus; 1 normale 0 Ausnahme

2.2 Einzelmessung

2.2.1  An Laser-Entfernungsmessmodul senden:

Byte	0	1	2	3	4	5
Beschreiben	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x02	0x05

2.2.2 Rückgabe des Laserentfernungsmoduls:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Beschreiben	0xEE	0x16	0x06	0x03	0x02	Status	Bereichswert ganzzahlig hoch 8 Bit	Bereichswert, Ganzzahl unter 8 Bit	Dezimalstellen des Bereichswerts	Prüfsumme
Bei der Entfernungsmessung des ersten und letzten Ziels: Status: 0x00 zeigt an, dass es sich bei dem Entfernungsergebnis um ein einzelnes Ziel handelt. 0x01 zeigt an, dass im Entfernungsergebnis ein vorderes Ziel vorhanden ist. 0x02 zeigt an, dass im Entfernungsergebnis ein hinteres Ziel vorhanden ist. 0x03 reserviert; 0x04 zeigt an, dass das Ranging-Ergebnis außerhalb des Bereichs liegt; 0x05 reserviert;Bei Multi-Target-Ranging:Status_bit3~0: 0x0 zeigt an, dass das Ranging-Ergebnis ein einzelnes Ziel ist; 0x1 zeigt an, dass im Entfernungsergebnis ein vorderes Ziel vorhanden ist. 0x2 zeigt an, dass im Entfernungsergebnis ein hinteres Ziel vorhanden ist. 0x3 zeigt an, dass das Entfernungsergebnis ein vorderes und ein hinteres Ziel hat. 0x4 zeigt an, dass das Ranging-Ergebnis außerhalb des Bereichs liegt; 0x5 reserviert;Status_ Bit7~4: 0x0 ~ 0xf zeigt die aktuelle Distanzergebnisnummer an; Wertebereich [0, N-1], Anzahl der Ziele 1 ≤ N ≤ 16;

2.3 Erstes/letztes/mehrere Ziele festlegen

2.3.1 An Laser-Entfernungsmessmodul senden:

Byte	0	1	2	3	4	5	6
Beschreiben	0xEE	0x16	Code de commande	0x03	0x03	Ziel	Prüfsumme
Target:0x01 Legen Sie die erste Zielentfernung fest. 0x02 Terminal-Zielbereich festlegen; 0x03 Multi-Target-Ranging festlegen;

2.3.2 Rückgabe des Laserentfernungsmoduls:

Byte	0	1	2	3	4	5
Beschreiben	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x03	0x06

2.4 Kontinuierliche Bereichswahl

2.4.1 An Laser-Entfernungsmessmodul senden:

Byte	0	1	2	3	4	5
Beschreiben	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x03	0x06

2.4.2 Rückgabe des Laserentfernungsmoduls:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Beschreiben	0xEE	0x16	0x06	0x03	0x04	Status	Bereichswert ganzzahlig hoch 8 Bit	Bereichswert, Ganzzahl unter 8 Bit	Dezimalstellen des Bereichswerts	Prüfsumme
Bei der Entfernungsmessung des ersten und letzten Ziels: Status: 0x00 zeigt an, dass es sich bei dem Entfernungsergebnis um ein einzelnes Ziel handelt. 0x01 zeigt an, dass im Entfernungsergebnis ein vorderes Ziel vorhanden ist. 0x02 zeigt an, dass im Entfernungsergebnis ein hinteres Ziel vorhanden ist. 0x03 reserviert; 0x04 zeigt an, dass das Ranging-Ergebnis außerhalb des Bereichs liegt; 0x05 reserviert;Bei Multi-Target-Ranging:Status_bit3~0: 0x0 zeigt an, dass das Ranging-Ergebnis ein einzelnes Ziel ist; 0x1 zeigt an, dass im Entfernungsergebnis ein vorderes Ziel vorhanden ist. 0x2 zeigt an, dass im Entfernungsergebnis ein hinteres Ziel vorhanden ist. 0x3 zeigt an, dass das Entfernungsergebnis ein vorderes und ein hinteres Ziel hat. 0x4 zeigt an, dass das Ranging-Ergebnis außerhalb des Bereichs liegt; 0x5 reserviert;Status_ Bit7~4: 0x0 ~ 0xf zeigt die aktuelle Distanzergebnisnummer an; Wertebereich [0, N-1], Anzahl der Ziele 1 ≤ N ≤ 16;

2.5 Stoppen Sie die Entfernungsmessung

2.5.1 An Laser-Entfernungsmessmodul senden:

Byte	0	1	2	3	4	5
Beschreiben	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x05	0x08

2.5.2 Rückgabe des Laserentfernungsmoduls:

Byte	0	1	2	3	4	5
Beschreiben	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x05	0x08

2.6 Entfernungsanomalie

Rückgabe des Laserentfernungsmoduls:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Beschreiben	0xEE	0x16	0x06	0x03	0x06	reservieren	reservieren	reservieren	Status1	Prüfsumme
Status1: Bit0 – FPGA-Systemstatus; 1 normal 0 Ausnahme Bit1 – Laserlicht-Ausgabezustand; 1 Lichtausgang 0 kein Licht Bit2 – Status der Hauptwellenerkennung; 1 Hauptwelle 0 keine Hauptwelle Bit3 – Echoerkennungsstatus; 1 Echo 0 kein Echo Bit4 – Status des Bias-Schalters; 1 Bias ein 0 Bias aus Bit5 – Bias-Ausgangszustand; 1 Die Vorspannung ist normal. 0 Vorspannung abnormal. Bit6 – Temperaturzustand; 1 Die Temperatur ist normal 0 anormale Temperatur Bit7 – Lichtausgang ausgeschalteter Zustand; 1 gültig, 0 ist ungültig. Diese Anweisung wird nur zurückgegeben, wenn Bit0–7 in Status1 abnormal ist.

2.7 Baudrate des Laserentfernungsmoduls einstellen

2.7.1 An Laser-Entfernungsmessmodul senden:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Beschreiben	0xEE	0x16	0x06	0x03	0xA0	Prüfsumme	BaudHigh16	BaudLow8	BaudLow0	Prüfsumme

2.7.2 Rückgabe des Laserentfernungsmoduls:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Beschreiben	0xEE	0x16	0x06	0x03	0xA0	Prüfsumme	BaudHigh16	BaudLow8	BaudLow0	Prüfsumme

2.8 Stellen Sie die kontinuierliche Bereichsfrequenz ein

2.8.1 An Laser-Entfernungsmessmodul senden:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7
Beschreiben	0xEE	0x16	0x04 (Datenlänge)	0x03	0x0A1	Freq	Num	Prüfsumme
Freq: 0x01~0x0A Einzel-/kontinuierliche BereichsfrequenzNum:0x00 Reserve

2.8.2 Rückgabe des Laserentfernungsmoduls:

Byte	0	1	2	3	4	5
Beschreiben	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA1	0xA4

2.9 Mindest-Gating-Abstand einstellen

2.9.1 An Laser-Entfernungsmessmodul senden:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7
Beschreiben	0xEE	0x16	0x04 (Datenlänge)	0x03	0xA2	GERICHT	DIS_L	Prüfsumme
DIS_H: Abstand hoch 8 BitsDIS_L: Abstand unten 8 BitsDIS: 10~20000 Minimaler Gating-Abstandsbereich, in M

2.9.2 Rückgabe des Laserentfernungsmoduls:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7
Beschreiben	0xEE	0x16	0x04 (Datenlänge)	0x03	0xA2	GERICHT	DIS_L	Prüfsumme
DIS_H: Abstand hoch 8 BitsDIS_L: Abstand unten 8 BitsDIS: 10~20000 Minimaler Gating-Abstandsbereich, in M

2.10 Minimalen Gating-Abstand abfragen

2.10.1 An Laser-Entfernungsmessmodul senden:

Byte	0	1	2	3	4	5
Beschreiben	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA3	0xA6

2.10.2 Rückgabe des Laserentfernungsmoduls:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7
Beschreiben	0xEE	0x16	0x04 (Datenlänge)	0x03	0xA3	GERICHT	DIS_L	Prüfsumme
DIS_H: Abstand hoch 8 BitsDIS_L: Abstand unten 8 BitsDIS: 10~20000 Minimaler Gating-Abstandsbereich, in M

2.11 Maximalen Gating-Abstand einstellen

2.11.1 An Laser-Entfernungsmessmodul senden:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7
beschreiben	0xEE	0x16	0x04 (Datenlänge)	0x03	0xA4	GERICHT	DIS_L	Prüfsumme
DIS_H: Abstand hoch 8 BitsDIS_L: Abstand unten 8 BitsDIS: 10~20000 Minimaler Gating-Abstandsbereich, in M

2.11.2 Rückgabe des Laserentfernungsmoduls:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7
beschreiben	0xEE	0x16	0x04 (Datenlänge)	0x03	0xA4	GERICHT	DIS_L	Prüfsumme
DIS_H: Abstand hoch 8 BitsDIS_L: Abstand unten 8 BitsDIS: 10~20000 Minimaler Gating-Abstandsbereich, in M

2.12 Maximalen Gating-Abstand abfragen

2.12.1 An Laser-Entfernungsmessmodul senden:

Byte	0	1	2	3	4	5
beschreiben	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA5	0xA8

2.12.2 Rückgabe des Laserentfernungsmoduls:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7
beschreiben	0xEE	0x16	0x04 (Datenlänge)	0x03	0xA5	GERICHT	DIS_L	Prüfsumme
DIS_H: Abstand hoch 8 BitsDIS_L: Abstand unten 8 BitsDIS: 10~20000 Minimaler Gating-Abstandsbereich, in M

2.13 Versionsnummer der FPGA-Software abfragen

2.13.1 An Laser-Entfernungsmessmodul senden:

Byte	0	1	2	3	4	5
beschreiben	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA6	0xA9

2.13.2 Rückgabe des Laserentfernungsmoduls:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
beschreiben	0xEE	0x16	0x06	0x03	0xA6	Version	Datum	MonJahr	Autor	Prüfsumme
Version: Bit7 ~ Bit4 Hauptversionsnummer (1 ~ 15) Bit3 ~ Bit0 Nebenversionsnummer (0 ~ 15), z. B.: 0x10 – V1.0Daten: Datum (1 ~ 31) MontagJahr: Bit7 ~ Bit4 Monat (1 ~ 12) Bit3 ~ Bit0 bestimmtes Jahr (0 ~ 15), Entspricht 2020-2035Autor: 0x6c cliu; 0x5d dwu 0xcc cycheng

2.14 Versionsnummer der MCU-Software abfragen

2.14.1 An Laser-Entfernungsmessmodul senden:

Byte	0	1	2	3	4	5
beschreiben	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA7	0xAA

2.14.2 Rückgabe des Laserentfernungsmoduls:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
beschreiben	0xEE	0x16	0x06	0x03	0xA7	Version	Datum	MonJahr	Autor	Prüfsumme
Version: Bit7 ~ Bit4 Hauptversionsnummer (1 ~ 15) Bit3 ~ Bit0 Nebenversionsnummer (0 ~ 15), z. B.: 0x10 – V1.0Daten: Datum (1 ~ 31) MontagJahr: Bit7 ~ Bit4 Monat (1 ~ 12) Bit3 ~ Bit0 bestimmtes Jahr (0 ~ 15A), Entspricht 2020-2035Autor: 0x00 jyang 0xf1 llfu 0x01 zqxiong

2.15 Hardware-Versionsnummer abfragen

2.15.1 An Laser-Entfernungsmessmodul senden:

Byte	0	1	2	3	4	5
beschreiben	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA8	0xAB

2.15.2 Rückgabe des Laserentfernungsmoduls:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
beschreiben	0xEE	0x16	0x06	0x03	0xA8	MBVS	CTVS	APDVS	LDVS	Prüfsumme
MBVS: Hardware-Versionsnummer der Hauptplatine. CTVS: Hardware-Versionsnummer der Steuerplatine. Apdvs: Hardware-Versionsnummer der Erkennungsplatine. LDVS: Hardware-Versionsnummer der Treiberplatine. Bit7 ~ Bit4, Hauptversionsnummer (1 ~ 15), Bit3 ~ Bit0, Nebenversionsnummer (0 ~ 15), z. B.: 0x10 – V1. 0

2.16 Sn-Nummer abfragen

2.16.1 An Laser-Entfernungsmessmodul senden:

Byte	0	1	2	3	4	5
beschreiben	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA9	0xAC

2.16.2 Rückgabe des Laserentfernungsmoduls:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8
beschreiben	0xEE	0x16	0x05	0x03	0xA9	MonJahr	Num_H	Num_L	Prüfsumme
Monyear: Bit7 ~ Bit4 Monate (1 ~ 12) Bit3 ~ Bit0 Jahre (0 ~ 15), entsprechend 2020 ~ 2035Num_ H: Die Zahl ist 8 Ziffern hochNum_ 50: Untere 8 Ziffern von NoNum: 1 ~ 999 Nr

2.17 Gesamtzeit der Lichtausbeute

2.17.1 An Laser-Entfernungsmessmodul senden:

Byte	0	1	2	3	4	5
beschreiben	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x90	0x93

2.17.2 Rückgabe des Laserentfernungsmoduls:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8
beschreiben	0xEE	0x16	0x05	0x03	0xAA	PNUM3	PNUM2	PNUM1	Prüfsumme
PNUM3: Gesamtlichtausgabezeiten, Bit23 ~ Bit16PNUM2: Gesamtlichtausgabezeiten, Bit15 ~ Bit8PNUM1: Gesamtlichtausgabezeiten, Bit7 ~ Bit0

2.18 Fragen Sie dieses Mal die Ein- und Ausschaltzeiten ab

2.18.1 An Laser-Entfernungsmessmodul senden:

Byte	0	1	2	3	4	5
beschreiben	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x91	0x94

2.18.2 Rückgabe des Laserentfernungsmoduls:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8
beschreiben	0xEE	0x16	0x05	0x03	0x91	PNUM3	PNUM2	PNUM1	Prüfsumme
PNUM3: Gesamtlichtausgabezeiten, Bit23 ~ Bit16PNUM2: Gesamtlichtausgabezeiten, Bit15 ~ Bit8PNUM1: Gesamtlichtausgabezeiten, Bit7 ~ Bit0

3 Anleitungsbeispiel

3.1 Selbstinspektion der AusrüstungSEND: ee 16 02 03 01 04RECV: ee 16 06 03 01 ff 00 f7 ff f9	3.5 Erstes Ziel festlegenSEND: ee 16 03 03 03 01 07RECV: ee 16 02 03 03 06
3.2 Single RangingSEND: ee 16 02 03 02 05RECV: ee 16 06 03 02 04 00 00 00 09	3.6 Endziel festlegenSEND: ee 16 03 03 03 02 08 RECV: ee 16 02 03 03 06
3.3 Kontinuierliche EntfernungsmessungSEND: ee 16 02 03 04 07RECV: ee 16 06 03 04 04 00 00 00 0bRECV: ee 16 06 03 04 04 00 00 00 0bRECV: ……	3.7 Mehrere Ziele festlegenSEND: ee 16 03 03 03 03 09 RECV: ee 16 02 03 03 06
3.4 Stop Ranging SEND: für 16 02 03 05 08RECV: für 16 02 03 05 08	3.8 Kontinuierliche Bereichsfrequenz auf 1 Hz einstellenSEND: ee 16 04 03 a1 01 00 a5RECV: ee 16 02 03 a1 a4
	3.9 Kontinuierliche Bereichsfrequenz auf 5 Hz einstellenSEND: ee 16 04 03 a1 05 00 a9RECV: ee 16 02 03 a1 a4

Gebrauchsanweisung

1. Um den Bedienern die sichere und korrekte Nutzung verschiedener Funktionen des Miniatur-Laser-Entfernungsmessers STA-AM30X zu ermöglichen, enthält dieses Betriebs- und Wartungshandbuch Anweisungen zu dessen Betrieb und Wartung. Sie gilt für die Bediener und das Wartungspersonal dieses Produkts.

Der Miniatur-Laser-Entfernungsmesser STA-AM30X (im Folgenden als Laser-Entfernungsmesser bezeichnet) ist ein optoelektronisches Präzisionsprodukt, das Laser auf das gemessene Ziel aussendet und die Entfernungsinformationen basierend auf der Laserflugzeit berechnet. Dieser Laser-Entfernungsmesser erreicht die Kommunikation über die Kommunikationsschnittstelle Uart (TTL_3.3V) und zeichnet sich durch hervorragende Leistung und einfache Bedienung aus. Der Laser dieses Entfernungsmessers darf nicht direkt dem menschlichen Auge ausgesetzt werden.

2. Empfehlungen zur Auswahl und Beschichtung optischer Fenster

2.1 Materialempfehlungen

Als Material für das optische Fenster wird das optische Glas H-K9L empfohlen. H-K9L ist das gebräuchlichste farblose optische Glas, geeignet für den Laserbereich von 300 nm bis 2100 nm. Es verfügt über ein hohes Preis-Leistungs-Verhältnis und hervorragende physikalische Eigenschaften.

2.2 Verarbeitungsempfehlungen

Die Keilwinkeltoleranz des optischen Fensters sollte möglichst gering sein. Es wird empfohlen, dass die Keilwinkeltoleranz ≤ 3' beträgt (Toleranzklasse ≤ Stufe 7);

Die optische Oberfläche des optischen Fensters sollte möglichst glatt sein. Es wird empfohlen, dass die arithmetische Durchschnittsabweichung des Profils (Ra) 0,012 beträgt.

2.3 Beschichtungsempfehlungen

Wenn die gesamte Systemintegration eine Fensterlinse verwendet, wird empfohlen, dass die Linse eine Durchlässigkeit von >98 % für das Wellenlängenband von 1535 ± 20 nm und eine Dicke von ≤ 2 mm aufweist. Der Abstand zwischen der Linse und der Modulstirnfläche sollte ≤3 mm, der Gierwinkel ≤1,5° und der Nickwinkel ≤30° betragen.

Für das optische Fenster des 1535-nm-Laser-Entfernungsmessers wird empfohlen, eine Antireflexionsfolie im Bereich von 1525 nm bis 1545 nm mit einer Durchlässigkeit von ≥ 99 % zu beschichten.

Abhängig von der spezifischen Verwendungsumgebung des Produkts können zusätzlich andere Schutzfilme wie ein hydrophober Film oder ein harter Film für die Beschichtung der Außenfläche des optischen Fensters ausgewählt werden. Für die übrigen Indikatoren siehe MIL-STD-810G, und die Durchlässigkeit sollte ≥ 97 % betragen.

2.4 Empfehlungen zur Form und Nutzung des optischen Fensters

Die effektive Apertur des optischen Fensters hängt von verschiedenen Produkten ab. Seine Außenabmessungen sollten sicherstellen, dass die effektive Apertur des optischen Fensters – der Außendurchmesser des optischen Fensters ≥ 2 mm und der Außendurchmesser der Entfernungsmesserantenne – die projizierte Abmessung der effektiven Apertur des optischen Fensters ≥ 1,5 mm beträgt. Das schematische Diagramm ist wie folgt dargestellt. Da das optische Fenster eine gewisse Laserabsorption aufweist, wird empfohlen, die Dicke des optischen Fensters selbst je nach Außenabmessung auf 2 bis 4 mm zu beschränken.

l Ce télémètre laser est un produit optique et mécanique de précision. Son utilisation en violation des réglementations peut entraîner des blessures dangereuses au laser. N'ouvrez ni n'ajustez aucune partie du télémètre laser et n'essayez pas de réparer ou d'ajuster les performances du télémètre laser par vous-même.

Die effektive Apertur des optischen Fensters y2 – der Außendurchmesser des optischen Fensters y1>2mm

Der Außendurchmesser der Entfernungsmesserantenne x3 – die Projektionsgröße der effektiven Apertur des optischen Fensters x2,> 1,5 mm

Der Luftspalt d zwischen dem optischen Fenster und dem Entfernungsmesser sollte so klein wie möglich sein. Die effektive Apertur des optischen Fensters x2 – der Außendurchmesser des optischen Fensters x1>2 mm

Der Außendurchmesser der Entfernungsmesserantenne x3 – die Projektionsgröße der effektiven Apertur des optischen Fensters x2,> 1,5 mm

Der Luftspalt d zwischen optischem Fenster und Entfernungsmesser sollte möglichst klein sein

Schematische Darstellungen zweier Möglichkeiten der Außenabmessungen und Platzierung des optischen Fensters

3. Betrieb Damit Sie alle Funktionen dieses Systems vollständig verstehen und die Installations-, Betriebs- und Wartungsmethoden richtig beherrschen, lesen Sie bitte den Inhalt dieses Kapitels sorgfältig durch, bevor Sie dieses System installieren und verwenden.

2.4 Kontinuierliche Bereichswahl

3.1.1 Vor dem Einschalten

Schließen Sie den Laser-Entfernungsmesser, das Debugging-Kabel, das Gleichstromnetzteil und den Host-Computer wie in der Abbildung gezeigt an.

Schematische Darstellung der Verbindung

3.1.2 Einschalten

Einschaltbetrieb: Schließen Sie das Netzteil an.

3.2 Ausschaltbetrieb

3.2.1 Vor dem Ausschalten

Vor dem Ausschalten sollte sichergestellt werden, dass sich die Arbeitsprozesse und Aufgaben jedes Produkts im Endzustand befinden und das Programm beendet wird.

3.2.2 Ausschalten

Schritte zum Ausschalten: Trennen Sie die Stromversorgung.

3.3 Bedienung

3.3.1 Bereichsmodus

Funktionsweise des Ranging-Modus:

a) Senden Sie den Befehl „Single Ranging“ an den Laser-Entfernungsmesser. Der Laser-Entfernungsmesser führt eine Einzelmessung durch und meldet den Entfernungsstatus und den Entfernungswert.

b) Senden Sie den Befehl „1Hz Ranging“ an den Laser-Entfernungsmesser. Der Laser-Entfernungsmesser führt einmal pro Sekunde eine Entfernungsmessung durch und meldet den Entfernungsstatus und den Entfernungswert.

c) Senden Sie den Befehl „Stop Ranging“, um die Rangierung zu stoppen.

d) Senden Sie den Befehl „5Hz Ranging“ an den Laser-Entfernungsmesser. Der Laser-Entfernungsmesser führt fünfmal pro Sekunde eine Entfernungsmessung durch und meldet den Entfernungsstatus und den Entfernungswert.

e) Senden Sie den Befehl „Stop Ranging“, um die Rangierung zu stoppen.

f) Senden Sie den Befehl „10Hz Ranging“ an den Laser-Entfernungsmesser. Der Laser-Entfernungsmesser führt zehnmal pro Sekunde eine Entfernungsmessung durch und meldet den Entfernungsstatus und den Entfernungswert.

g) Senden Sie den Befehl „Stop Ranging“, um die Rangierung zu stoppen.

3.3.2 Distance-Gating-Einstellung

Distanz-Gating bedeutet, dass ein Abschnitt der Gating-Distanz (in Hexadezimaldarstellung) innerhalb des Entfernungsmessbereichs festgelegt wird. Informationen zur Zielentfernung, die unter dem Gating-Wert liegen, werden nicht zurückgesendet, und der Entfernungswert, der über dem Gating-Wert innerhalb des Messbereichs liegt, ist der effektive Entfernungswert.

Wenn eine Einstellung erforderlich ist, ist die Vorgehensweise wie folgt:

a) Senden Sie den Befehl „Gating Value Setting“ an den Laser-Entfernungsmesser.

Senden Sie den Befehl „Ranging“ an den Laser-Entfernungsmesser. Der Laser-Entfernungsmesser führt eine Entfernungsmessung durch, ermittelt, ob der zurückgesendete Entfernungswert größer als der Entfernungs-Gating-Wert ist, und meldet dann das Entfernungsergebnis.

c) Senden Sie den Befehl „Stop Ranging“, um den Ranging-Vorgang zu stoppen. Wenn die Distanz-Gating-Funktion nicht benötigt wird, müssen die Anfangseinstellungen manuell wiederhergestellt werden (Gating-Wert auf 0 setzen).

3.3.3 Selbsttestmodus

Die Funktionsweise des Selbsttests:

a) Senden Sie die Anweisung „Selbsttest-Anfrage“ an den Laser-Entfernungsmesser. Der Laser-Entfernungsmesser beginnt mit der Durchführung eines Selbsttests und sendet Informationen wie die aktuelle Umgebungstemperatur und den Arbeitsstatus zurück.

4. Inspektion und Wartung

4.1 Allgemeine Inspektion

Bei der ersten Verwendung des Produkts und nach dem Austausch des Ressourcenmoduls sollten eine Sichtprüfung und eine Einschaltprüfung durchgeführt werden. Bei Produkten im normalen Gebrauch ist vor der Verwendung lediglich eine Einschaltprüfung erforderlich.

4.1.1 Sichtprüfung

Die Schritte der Sichtprüfung sind wie folgt:

a) Überprüfen Sie, ob das Aussehen des Produkts normal ist.

b) Überprüfen Sie, ob die Kabelverbindung fehlerhaft ist und ob die Verbindung fest ist.

4.1.2 Einschaltprüfung

Die Schritte der Einschaltprüfung sind wie folgt:

a) Schließen Sie den Einschaltvorgang gemäß den Schritten in 3.1 ab;

b) Starten Sie das Selbsttestmodul;

c) Schließen Sie nach Abschluss der Inspektion den Ausschaltvorgang gemäß den Schritten in 3.2 ab.

4.2 Regelmäßige Wartung

Unter normalen Betriebsbedingungen ist für den Laser-Entfernungsmesser keine Wartung erforderlich. Wenn es länger als ein Jahr in einer staubfreien Umgebung gelagert wird, ist eine Wartung erforderlich. Der Wartungsinhalt umfasst:

4.2.1 Allgemeine Inspektion

Führen Sie eine allgemeine Inspektion des Produkts durch, wenn es nicht unter Spannung steht. Die Schritte sind wie folgt:

a) Alle Markierungen und Nummern auf dem Produkt und dem Testkabelstecker (Buchse) müssen korrekt und deutlich sein;

Standby-Stromverbrauch (voller Temperaturbereich)

c) Es ist darauf zu achten, dass auf dem optischen Glas des Produkts keine Anhaftungen wie Lichtflecken, Pockennarben, Wasserflecken, Schimmel, Fingerabdrücke, Staubpartikel usw. und Risse vorhanden sind, die die normale visuelle Betrachtung behindern.

4.2.2 Einschaltprüfung

Führen Sie eine umfassende Inspektion und Wartung des Laser-Entfernungsmessers durch, wenn dieser eingeschaltet ist. Der Inhalt umfasst:

a) Schalten Sie das Produkt nacheinander ein.

b) Schließen Sie den Einschaltvorgang gemäß den Schritten in 3.1 ab.

c) Starten Sie das Produktselbsttestmodul und schließen Sie den Produktselbsttest ab.

d) Schließen Sie den Ausschaltvorgang gemäß den Schritten in 3.2 ab.

5. Analyse der Fehlersymptome und Methoden zur Fehlerbehebung

Der Laser-Entfernungsmesser ist ein Präzisionsprodukt. Wenn ein Fehler auftritt, muss das gesamte Gerät zur Fehleranalyse, Lokalisierung und Reparatur ins Werk zurückgeschickt werden. Eine Selbstreparatur ist nicht gestattet.

Häufige Fehlersymptome und Fehlerbehebungsmethoden sind in der folgenden Tabelle aufgeführt.

Häufige Fehlersymptome und Methoden zur Fehlerbehebung

Fehlersymptome	Mögliche Gründe	Inspektionsmethode	Maßnahmen zur Fehlerbehebung
Das Produkt kann nicht normal eingeschaltet werden.	a) Fehler in den Stromversorgungs- und Anschlusskabeln.b) Stromkreisfehler.	Überprüfen Sie die Stromversorgung und das Anschlusskabel.	a) Ersetzen Sie das Netzteil oder das Anschlusskabel.b) b) Wenden Sie sich im Falle eines Stromkreisfehlers an den Hersteller, um Hilfe bei der Lösung des Problems zu erhalten.
Kommunikationsinformationen können nicht zurückgegeben werden.	DIS_H: Abstand hoch 8 BitsDIS_L: Abstand unten 8 BitsDIS: 10~20000 Minimaler Gating-Abstandsbereich, in M	a) Überprüfen Sie, ob das Anschlusskabel normal ist.b) Überprüfen Sie, ob die Stromversorgung normal ist.	a) Ersetzen Sie das Anschlusskabel und das Netzteil. b) Bei Kommunikationsproblemen wenden Sie sich an den Hersteller, um Hilfe bei der Lösung zu erhalten.

6. Anforderungen an Verpackung, Transport und Lagerung

6.1 Verpackung

Produkte, die entsiegelt wurden und wieder aufgefüllt werden müssen, sollten entsprechend der Originalverpackung verpackt werden. Wenn die Produkte an das Werk zurückgeschickt werden müssen, sollte möglichst die Originalverpackung verwendet werden. Wenn andere Verpackungsformen verwendet werden, darf dies nicht zu einer Beeinträchtigung der Produktleistung oder einer Beschädigung der Produkte führen.

6.2 Transport

Die umgepackten Produkte können mit Autos, Zügen, Flugzeugen, Schiffen usw. transportiert werden. Während des Transports sollten die verpackten Artikel auf dem Transportmittel fixiert werden, um Stöße, unsachgemäße Handhabung und die Einwirkung von Regen und Schnee zu vermeiden. Informationen zu Straßen- und Schienentransportumgebungen finden Sie in MIL-STD-810G.

6.3 Lagerung

Die umgepackten Produkte dürfen nicht im Freien in freier Wildbahn gelagert werden. Sie sollten in einem Lagerhaus mit einer Lagertemperatur von 0℃ bis +30℃, einer relativen Luftfeuchtigkeit von nicht mehr als 80 %, frei von Erosion durch korrosive Substanzen, starken mechanischen Vibrationen und Stößen sowie starken Magnetfeldern gelagert werden.

Sicherheitsvorkehrungen

Um dieses Produkt sicher zu verwenden, lesen Sie bitte diese Bedienungsanleitung sorgfältig durch, bevor Sie das Produkt in Betrieb nehmen.

l Dieser Laser-Entfernungsmesser ist ein optisches und mechanisches Präzisionsprodukt. Ein bestimmungswidriger Betrieb kann zu gefährlichen Laserverletzungen führen. Öffnen oder verstellen Sie keine Teile des Laser-Entfernungsmessers und versuchen Sie nicht, die Leistung des Laser-Entfernungsmessers selbst zu reparieren oder anzupassen.

l Achten Sie auf elektrostatischen Schutz: Die elektronischen Komponenten des Laser-Entfernungsmessers reagieren empfindlich auf elektrostatische Entladung. Berühren Sie keine elektronischen Geräte ohne Schutzmaßnahmen.

l Schalten Sie den Laser-Entfernungsmesser nur für den Betrieb innerhalb des angegebenen Spannungs- und Leistungsbereichs ein.

l Es ist verboten, die optischen Linsen mit den Fingern oder harten Gegenständen zu berühren (um eine Ölverschmutzung oder ein Verkratzen der Linsen zu verhindern).

l Es ist verboten, Ziele mit hohem Reflexionsvermögen aus zu geringer Entfernung zu messen (um Schäden an Kernkomponenten des Detektors usw. zu vermeiden).

l Es ist verboten, den Laser-Entfernungsmesser unter nicht spezifizierten Bedingungen zu lagern (z. B. in einer stark verschmutzten Umgebung, bei Überschreitung des Lagertemperaturbereichs usw.).

l Es ist verboten, den Laser-Entfernungsmesser starken mechanischen Einwirkungen (Vibrationen, Stöße, Fallenlassen usw.) auszusetzen.

OEM/ODM 1–90 km LRF-Modul

Shenzhen Jiguang Technology Co., Ltd

E-Mail: sales@jioptics.com

Webseite:www.jioptics.com

Adresse: 2017 Longcheng Avenue, Bezirk Longgang, Shenzhen