2mrad 1 km Laser -Entfernungsmodul für Anti -Drohnen -Stsem

Das kompakte STA-WR1000X-Laser-Entfernungsmodul ist für die Integration in die Luftverteidigungssysteme der Armee und der Marine sehr geeignet. Das Entfernungsmessmodul verwendet den fortschrittlichsten Pumpen -ERBIUM -Glaslaser mit hoher Verfügbarkeit und geringer Wartungskosten. Sein 2-mrad-Divergenzwinkel kann UAVs mit einem Querschnitt von 0,1 ㎡ bis zu 1000 Metern messen, was ihn zu einem wichtigen Bestandteil von Anti-Drohnen-Systemen macht.

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Produktbeschreibung

1) einzelne Rangliste und kontinuierliches Rang;
2) Reagieren auf Laser -Fernbefehle und Stop -Turning jederzeit gemäß dem Stop -Befehl;
3) Ausgaben von Distanzdaten und Statusinformationen einmal pro Impuls während des Laufens;
4) Es kann die kumulative Anzahl von übertragenen Laserimpulsen melden (kein Stromverlust);
5) Entfernungsauswahl vor und nach der Zielanzeige;
6) Selbsttestfunktion.

Laser -Rangierungsfunktion;
Laserbestrahlungsfunktion;
photoelektrisches Isolationssignalauslöser;
zerlegtes Strahl;
externe Triggerfunktion;

Haupttechnische Indikatoren

Optischer Index
Wellenlänge	1535 nm ± 5 nm
Laserdivergenzwinkel	≤ 2mrad
Effektive Empfangsöffnung	25mm
Bereichsfrequenz	Single, 1 ~ 10 Hz einstellbar
Reichweite	Sichtbarkeit ≥ 12 km, Zielreflektivität ≥ 0,3, Luftfeuchtigkeit ≤ 80%, UAV -Rangentfernung (0,25 m × 0,25 m) ≥ 2 km
Ranggenauigkeit	≤ ± 1 m （rms）
Genauigkeitsmessung	≥ 98%
Falsche Alarmrate	≤ 1%
Mindestmessbereich	≤ 30 m
Stabilität der Laserachse	≤ 0,05mrad
Die optische Achse ist parallel zur Installationsreferenz	≤ 0,3mrad
Mechanische Indikatoren
Größe	≤52 mm × 45 mm × 35 mm
Gewicht	≤ 75 g
Elektrische Indikatoren
Strom liefern	DC9V ～ 32V
Leistungsdissipation	Arbeiten Sie weniger als 3W bei 10 Hz, Spitzenstromverbrauch weniger als 5W
Schnittstelle	RS422 -Schnittstelle, 115200bit / s
Einschalten der Steuerschnittstelle	Wenn die sichere Entfernung erreicht ist, setzen Sie ihn an und verwenden Sie sie; oder im niedrigen Power -Modus, um seinen Arbeitszustand zu steuern
Schutz der Leiterplatte	Nachdem das Design und das Debuggen der Leiterplatte abgeschlossen sind
Umwelteigentum
Arbeitstemperatur	－40 ℃ -65 ℃
Lagertemperatur	－55 ℃ -70 ℃
Vibrieren	GJB150.16 A-2009 "Military Equipment Laboratory Environmental Test Methods-Vibrationstest" "
Peitsche	GJB150.18 A-2009 "Military Equipment Laboratory Environmental Test Method-Impact-Test"

Notiz: 1. REGING -RANGE Beschreibung: Der Bereich ändert sich unter verschiedenen Testbedingungen und Testzielen. Wenn Sie spezielle Ziele erkennen, wenden Sie sich bitte an die Verkaufsseite, um dies zu bestätigen.
2.Minimum-Bereich: 30m-100m Schwankungen, es wird nach normalem Gebrauch 50 m empfohlen. Aufgrund der Laserenergie kann der Nutzungsgebrauch aus nächster Nähe den Detektorchip verbrennen. Bei der Debugging bringen Sie bitte eine gute Spiegelabdeckung mit, um zu verhindern, dass der Detektorchip verbrannt wird.

Mechanisches Strukturdiagramm

Anforderungen an elektrische Schnittstellen

Kommunikationsschnittstelle: RS422,115200bit / s, 1 Startbit, 8 Datenbits, 1 Stoppbit, keine Parität;
Tabelle 2 Schnittstellenliniendefinition

Stift	Definition	Funktion	Anmerkungen
1	Rx+	RS422 erhält positiv
2	Rx-	RS422 erhält negativ
3	Tx-	RS422 sendet negativ
4	Tx+	RS422 sendet positiv
5	GND
6	VEE	9-32V
7	GND
8	Pwr_en	verpflichten	Schlafkontrolle

1. Weitere Informationen
1) STA-WR1000X-Rangierungsmodul wird speziell verwendet, um den Abstand von UAV zu messen.
2) Die Spezifikationen können von Zeit zu Zeit überarbeitet werden. Bitte bestätigen Sie die Größenspezifikationen der Produkte mit dem Verkäufer, bevor Sie eine Bestellung aufgeben.
3) Das Rangierungsmodul verwendet ein einheitliches Kommunikationsprotokoll und einen oberen Computer. Wenn Sie es anrufen müssen, wenden Sie sich bitte an den Verkäufer.
2. Protokoll kommunizieren
1) Transmissionsprotokoll: Asynchrone serielle Kommunikation;
2) Baudrate: 115200;
3) Datenbits: 10Bit: Ein Startbit, 8 Datenbits, 1 Stoppbit, ungültige Überprüfung;
4) Datenstruktur: Die Daten bestehen aus dem ersten Byte, dem Befehlsteil, der Datenlänge, dem Parameterteil und dem Check -Byte;
5) Kommunikationsmodus: Der Master sendet Kontrollbefehle an die Fernmaschine, und die Rangliste empfängt und führt die Anweisungen aus. Im Bereich des Fernbereichs sendet die Fernstufe die Daten und den Status der Rangliste gemäß dem Rangendrammzyklus wieder an den oberen Computer. Das Kommunikationsformat und der Befehlsinhalt sind in der folgenden Tabelle angezeigt.
a) Hauptkontrolle sendet
Das Format der zu sendenden Nachricht lautet wie folgt:

STX0

CMD

Len

Data1h

Data1l

Chk

Tabelle 2 Formatbeschreibung der gesendeten Nachricht

Bestellnummer	Name	erklären	Code	Anmerkungen
1	STX0	Message Start Flag	A5 (h)
2	CMD	CW	Siehe Tabelle 3
3	Len	Dl	Die Anzahl aller Bytes mit Ausnahme des Startmarks, des Befehlsworts und der Prüfsumme
4	Datah	Parameter	Siehe Tabelle 3
5	Ankunft	Parameter	Siehe Tabelle 3
6	Chk	XOR -Überprüfung	Mit Ausnahme des gültigen Byte sind alle anderen Bytes XORed

Der Befehl wird wie folgt beschrieben:
Tabelle 3 Beschreibung der Befehle und Datenwörter, die vom Master an die Rangliste gesendet wurden

Bestellnummer	CW	Funktion	Daten Byte	Anmerkungen	Länge	Beispielcode
1	0x00	aufhören	Datah = 00 （H） Datal = 00 （H）	Der Entfernungsmesser stoppt die Messung	Sechs Bytes	A5 00 02 00 A7
2	0x01	Single Ranging	Datah = 00 （H） Datal = 00 （H）		Sechs Bytes	A5 01 02 00 00 A6
3	0x02	Kontinuierlich reicht	Datah = xx （h） datal = yy （h）	Daten beschreibt den Rangzeitraum in MS	Sechs Bytes	A5 02 02 03 E8 4E (1 Hz Ranging)
4	0x03	Selbstprüfung	Datah = 00 （H） Datal = 00 （H）		Sechs Bytes	A5 02 02 00 A4
5	0x04	Stellen Sie den nächsten Abstand zur Auswahl ein	Datah = xx （h） datal = yy （h）	Daten beschreiben den Wert der Blindzonen, Einheit 1M	Sechs Bytes	A5 04 02 00 64 C7 (100 m ist die engste Entfernung)
6	0x06	Kumulative Anzahl von Lichtausgabebestnungen	Datah = 00 （H） Datal = 00 （H）	Kumulative Anzahl von Lichtausgabebestnungen	Sechs Bytes	A5 06 02 00 A1
7	0x11	APD -Kraft ist eingeschaltet	Datah = 00 （H） Datal = 00 （H）		Sechs Bytes	A5 11 02 00 B6
8	0x12	APD -Kraft ist ausgeschaltet	Datah = 00 （H） Datal = 00 （H）		Sechs Bytes	A5 12 02 00 B5
9	0xEB	Zahlenabfrage	Datah = 00 （H） Datal = 00 （H）	Zahlenabfrage	Sechs Bytes	A5 EB 02 00 00 4c

b) Hauptsteuerung erhält das Format
Das Format der empfangenen Nachricht lautet wie folgt:

STX0

CMD

Len

Daten

Datum0

Chk

Tabelle 4 Format Beschreibung empfangener Nachrichten

Bestellnummer	Name	erklären	Code	Anmerkungen
1	STX0	Meldung Start Flag 1	A5 (h)
2	CMD_JG	Datenbefehlswort	Siehe Tabelle 5
3	Len	Dl	Die Anzahl aller Bytes mit Ausnahme des Startmarks, des Befehlsworts und der Prüfsumme
4	Dn	Parameter	Siehe Tabelle 5
5	D0	Parameter	Siehe Tabelle 5
6	Chk	XOR -Überprüfung	Mit Ausnahme des gültigen Byte sind alle anderen Bytes XORed

Hauptregelungsstatus Beschreibung:
Tabelle 5 beschreibt das vom Entfernungsmesser an den Master Controller gesendete Datenwort

Bestellnummer	CW	Funktion	Daten Byte	Anmerkungen	Gesamtlänge
1	0x00	aufhören	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）		Sechs Bytes
2	0x03	Selbstprüfung	D8 ~ d1	D8-D7: -5 V-Spannung, Einheit 0.01V.D6-D5: Blindfleckwert, Einheit 1MD4: APD-Hochspannungswert, Einheit V; D3: Zeichenstyp, Angabe der APD-Temperatur, Einheit: Grad Celsius; D2-D1: +5 V-Spannung, Einheit 0,01V	12 Bytes
3	0x04	Entfernung zur nächsten Zugangseinstellung, Einheit m	D1 D0	Daten beschreiben den nächsten Abstandswert, Einheit 1M; Start hoch und enden niedrig	Sechs Bytes
4	0x06	Kumulative Anzahl von Lichtausgabebestnungen	D3 ~ D0	Daten drücken die Häufigkeit aus, mit der Licht aus emittiert wird, 4 Bytes, mit dem hohen Byte zuerst	Sieben Bytes
5	0x11	APD -Kraft ist eingeschaltet	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）	APD -Kraft ist eingeschaltet	Sechs Bytes
6	0x12	APD -Ausschalten	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）	APD -Ausschalten	Sechs Bytes
7	0xed	Überstunden arbeiten	0x00 0x00	Der Laser steht im Laserarbeitsschutz und kann nicht gemessen werden.	Sechs Bytes
8	0xee	Effektivitätsfehler	0x00 0x00		Sechs Bytes
9	0xef	Seriennort -Kommunikationszeitüberschreitung	0x00 0x00		Sechs Bytes
10	0x01	Einzelbereichsmessung (Einzelziel, Null für das zweite und dritte Ziel, Null für das dritte Ziel am Anfang und am Ende des Ziels)	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 erster Zielabstand (Einheit 0,1 m) D5-D3-Abstand zum zweiten Ziel (Einheit: 0,1 m) D2-D0 Dritter Zielabstand (Einheit 0,1 m) 3. Die Ziele von nahezu Fard9 (Bit7-Bit0) Flag-Byte: D9 ist das 7. Bit, um die Hauptwelle anzuzeigen; 1: Es gibt eine Hauptwelle, 0: keine Hauptwelle. D9 ist die 6. Position, die Echo anzeigt; 1: Es gibt Echo, 0: nein echod9 Die fünfte Position zeigt den Laserstatus an. 1: Normaler Laser, 0: Laser Faustd9 ist das vierte Bit des Zeitlimits, 1: Normal, 0: Timeoutd9 ist an der 3. Position ungültig (auf 1 gesetzt); d9 Die zweite Position zeigt den APD -Zustand an; 1: Normal, 0: Errord9 ist die erste Position, die angibt, ob es ein vorheriges Ziel gibt; 1: Es gibt ein vorheriges Ziel, 0: kein vorheriges Ziel (Ziel im blinden Bereich) .D9 Das 0. Bit zeigt an, ob es ein nachfolgendes Ziel gibt; 1: Es gibt ein nachfolgendes Ziel, 0: kein nachfolgendes Ziel (das Ziel nach dem Hauptziel ist das nachfolgende Ziel)	14 Bytes
11	0x02	Kontinuierliches Ranging (Einzelziel, Null für das zweite und dritte Ziel, Null für das dritte Ziel am Anfang und am Ende des Ziels)	D9 D8 D7 D6D5 D4D2 D1 D0	D8-D6 erster Zielabstand (Einheit 0,1 m) D5-D3-Abstand zum zweiten Ziel (Einheit: 0,1 m) D2-D0 Dritter Zielabstand (Einheit 0,1 m) 3. Die Ziele von nahezu Fard9 (Bit7-Bit0) Flag-Byte: D9 ist das 7. Bit, um die Hauptwelle anzuzeigen; 1: Es gibt eine Hauptwelle, 0: keine Hauptwelle. D9 ist die 6. Position, die Echo anzeigt; 1: Es gibt Echo, 0: Nein Echod9 Das 5. Bit zeigt den Laserstatus an. 1: Normaler Laser, 0: Laser Faustd9 ist das vierte Bit des Zeitlimits, 1: Normal, 0: Timeoutd9 ist an der 3. Position ungültig (auf 1 gesetzt); d9 Die zweite Position zeigt den APD -Zustand an; 1: Normal, 0: Errord9 ist die erste Position, die angibt, ob es ein vorheriges Ziel gibt; 1: Es gibt ein vorheriges Ziel, 0: kein vorheriges Ziel (Ziel im blinden Bereich) .D9 Das 0. Bit zeigt an, ob es ein nachfolgendes Ziel gibt; 1: Es gibt ein nachfolgendes Ziel, 0: kein nachfolgendes Ziel (das Ziel nach dem Hauptziel ist das nachfolgende Ziel)	14 Bytes
12	0xEB	Zahlenabfrage	D17 …… D0	D17 D16 D15 D14 D13 D12 Ganzmaschinenmodell coded11D10 Produktnummerd9 D6 Software VersionD5 D4 APD Numberd3 D2 Laser Numberversion D1 der FPGA	22 Bytes
HINWEIS: ① undefined Data Byte/Bit, Standard ist 0;

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