2mrad 2km Laser-Entfernungsmessermodul für Anti-Drohnen-System

Das kompakte Laser-Entfernungsmessermodul STA-WR2000X eignet sich hervorragend für die Integration in die Luftverteidigungssysteme des Heeres und der Marine. Das Entfernungsmessmodul verwendet den fortschrittlichsten diodengepumpten Erbium-Glaslaser, der eine hohe Verfügbarkeit und niedrige Wartungskosten aufweist. Sein Divergenzwinkel von 2 mrad kann UAVs mit einem Querschnitt von 0,1 ㎡ bis zu 2000 Metern messen, was es zu einem wichtigen Bestandteil von Anti-Drohnen-Systemen macht.

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Produktbeschreibung

1)Einfache Bereichswahl und kontinuierliche Bereichswahl;
2) Reagieren auf Laserentfernungsbefehle und jederzeitiges Stoppen der Entfernungsmessung entsprechend dem Stoppbefehl;
3) Gibt Entfernungsdaten und Statusinformationen einmal pro Impuls während der Entfernungsmessung aus;
4) Es kann die kumulierte Anzahl der gesendeten Laserimpulse melden (kein Leistungsverlust);
5) Entfernungsauswahl vor und nach der Zielanzeige;
6) Selbsttestfunktion.

Optischer Index
Wellenlänge	1535 nm ± 5 nm
Laserdivergenzwinkel	≤2mrad
Effektive Empfangsöffnung	56mm
Bereichsfrequenz	Einzeln, 1~10 Hz einstellbar
Reichweite	Sichtweite ≥ 12 km, Zielreflexion ≥ 0,3, Luftfeuchtigkeit ≤ 80 %, UAV-Entfernungsentfernung (0,25 m × 0,25 m) ≥ 2 km
Entfernungsgenauigkeit	≤±1m (RMS)
Elektrische Anzeigen	≥98 %
Fehlalarmrate	≤1 %
Mindestmessbereich	≤50m
Stabilität der Laserachse	≤0,05 mrad
Die optische Achse verläuft parallel zur Einbaureferenz	≤0,3 mrad
Mechanische Indikatoren
Größe	≤90×63×82mm
Gewicht	≤300g
Elektrische Anzeigen
Strom liefern	DC9V ~ 32V
Verlustleistung	Betrieb mit weniger als 3 W bei 10 Hz, Spitzenstromverbrauch weniger als 5 W
Schnittstelle	RS422-Schnittstelle, 115200 bps
Steuerschnittstelle einschalten	Wenn der Sicherheitsabstand erreicht ist, schalten Sie es ein und verwenden Sie es. oder im Energiesparmodus, um den Betriebszustand zu steuern
Schutz der Leiterplatte	Nachdem der Entwurf und das Debuggen der Leiterplatte abgeschlossen sind, muss die Anti-Schock-Farbe aufgetragen und die „Drei-Schutz“-Behandlung durchgeführt werden
Umweltverträglichkeit
Arbeitstemperatur	-40℃-65℃
Lagertemperatur	-55℃-70℃
Vibrieren	GJB150.16 A-2009 „Umwelttestmethoden des Militärausrüstungslabors – Vibrationstest“
Peitsche	GJB150.18 A-2009 „Umwelttestmethode des Militärausrüstungslabors – Auswirkungstest“

Notiz:
D8-D6 erste Zielentfernung (Einheit: 0,1 m)D5-D3 Entfernung zum zweiten Ziel (Einheit: 0,1 m)D2-D0 dritte Zielentfernung (Einheit: 0,1 m)3. Ziele sind von nah nach fernD9 (bit7-bit0) Flag-Byte: D9 ist das 7. Bit, das die Hauptwelle anzeigt; 1: es gibt eine Hauptwelle, 0: keine Hauptwelle. D9 ist die 6. Position, die das Echo anzeigt; 1: Echo vorhanden, 0: kein EchoD9 Die fünfte Position zeigt den Laserstatus an; 1: normaler Laser, 0: LaserfehlerD9 ist das vierte Bit des Timeout-Flags, 1: normal, 0: TimeoutD9 ist an der 3. Position ungültig (auf 1 gesetzt); D9 Die zweite Position gibt den APD-Status an; 1: normal, 0: FehlerD9 ist die erste Position, die angibt, ob ein vorheriges Ziel vorhanden ist. 1: es gibt ein vorheriges Ziel, 0: kein vorheriges Ziel (Ziel im toten Bereich).D9 Das 0. Bit zeigt an, ob es ein nachfolgendes Ziel gibt; 1: es gibt ein Folgeziel, 0: kein Folgeziel (das Ziel nach dem Hauptziel ist das Folgeziel)
2. Mindestreichweite: Schwankungen von 30 m bis 100 m, nach normalem Gebrauch wird eine Reichweite von 50 m empfohlen; Da die Laserenergie groß ist, kann die Verwendung im Nahbereich den Detektorchip verbrennen. Bitte bringen Sie daher beim Debuggen eine gute Spiegelabdeckung mit, um zu verhindern, dass der Detektorchip verbrennt.

Mechanisches Strukturdiagramm

Externe Schnittstelle

Stift	Definition	Funktion	Notizen
1	RX+	RS422-Empfänger +	Blau
2	RX-	RS422-Empfänger -	Grün
3	TX-	RS422-Übertragung -	Lila
4	TX+	RS422-Übertragung +	Gelb
5	GND	Kommunikationserdungskabel	Weiß
6	VEE	Stromversorgung +	Rot
7	GND	Stromversorgung -	Schwarz
8	PWR EN	/	Asche

OEM/ODM 1-15 km Laser-Entfernungsmodul für Counter Unmanned Aerial Systems (C-UAS)

Kommunikationsprotokoll

1. Übertragungsprotokoll: asynchrone serielle Kommunikation;
2. Portrate: 115200;
3. Datenbits: 10 Bits: ein Startbit, 8 Datenbits, ein Stoppbit, ungültige Überprüfung;
4. Datenstruktur: Die Daten bestehen aus Header-Byte, Befehlsteil, Datenlänge, Parameterteil und Prüfbyte;
5. Kommunikationsmodus: Die Hauptsteuerung sendet Steuerbefehle an die Entfernungsmessmaschine, und die Entfernungsmessmaschine empfängt die Anweisungen und führt sie aus. Im Ranging-Zustand sendet das Ranging-Gerät Daten und Status des Ranging-Geräts gemäß dem Ranging-Zyklus an den oberen Computer zurück. Das Kommunikationsformat und der Befehlsinhalt sind in der folgenden Tabelle aufgeführt.
A) Hauptsteuersignale

Das Format der zu sendenden Nachricht ist wie folgt:

STX0

CMD

LEN

DATA1H

DATA1L

CHK

Tabelle 2 Formatbeschreibung der gesendeten Nachricht

Bestellnummer	Name	erklären	Code	Bemerkungen
1	STX0	Nachrichtenstartflag	A5(H)
2	CMD	CW	Siehe Tabelle 3
3	LEN	DL	Die Anzahl aller Bytes außer Startmarke, Befehlswort und Prüfsumme
4	DATEN	Parameter	Siehe Tabelle 3
5	Ankunft	Parameter	Siehe Tabelle 3
6	CHK	XOR-Verifizierung	Bis auf das gültige Byte werden alle anderen Bytes XOR-verknüpft

Der Befehl wird wie folgt beschrieben:
Tabelle 3 Beschreibung der vom Master an die Entfernungsmessmaschine gesendeten Befehle und Datenwörter

Bestellnummer	CW	Funktion	Datenbyte	Bemerkungen	Länge	Beispielcode
1	0x00	aufhören	DATAH=00（H）DATAL=00（H）	Der Entfernungsmesser stoppt die Messung	Sechs Bytes	A5 00 02 00 00 A7
2	0x01	Einzelbereich	DATAH=00（H）DATAL=00（H）		Sechs Bytes	A5 01 02 00 00 A6
3	0x02	Kontinuierliche Reichweite	DATAH=XX（H）DATAL=YY（H）	DATA beschreibt den Bereichszeitraum in ms	Sechs Bytes	A5 02 02 03 E8 4E (1-Hz-Bereich)
4	0x03	Selbstkontrolle	DATAH=00（H）DATAL=00（H）		Sechs Bytes	A5 03 02 00 00 A4
5	0x04	Stellen Sie den nächstgelegenen Abstand zur Auswahl ein	DATAH=XX（H）DATAL=YY（H）	DATA beschreibt den Blindzonenwert, Einheit 1m	Sechs Bytes	A5 04 02 00 64 C7 (100 m ist die kürzeste Entfernung)
6	0x06	Kumulierte Anzahl von Lichtleistungsabfragen	DATAH=00（H）DATAL=00（H）	Kumulierte Anzahl von Lichtleistungsabfragen	Sechs Bytes	A5 06 02 00 00 A1
7	0x11	APD-Stromversorgung ist eingeschaltet	DATAH=00（H）DATAL=00（H）		Sechs Bytes	A5 11 02 00 00 B6
8	0x12	APD-Stromversorgung ist ausgeschaltet	DATAH=00（H）DATAL=00（H）		Sechs Bytes	A5 12 02 00 00 B5
9	0xEB	Nummernabfrage	DATAH=00（H）DATAL=00（H）	Nummernabfrage	Sechs Bytes	A5 EB 02 00 00 4C

a) Die Hauptsteuerung erhält das Format
Das Format der empfangenen Nachricht ist wie folgt:

STX0

CMD

LEN

DATEN

DATUM0

CHK

Tabelle 4 Formatbeschreibung der empfangenen Nachrichten

Bestellnummer	Name	erklären	Code	Bemerkungen
1	STX0	RS422-Übertragung +	A5(H)
2	CMD_JG	Datenbefehlswort	Siehe Tabelle 5
3	LEN	DL	Die Anzahl aller Bytes außer Startmarke, Befehlswort und Prüfsumme
4	Dn	Parameter	Siehe Tabelle 5
5	D0	Parameter	Siehe Tabelle 5
6	CHK	XOR-Verifizierung	Bis auf das gültige Byte werden alle anderen Bytes XOR-verknüpft

Beschreibung des Empfangsstatus der Hauptsteuerung:
Tabelle 5 beschreibt das vom Entfernungsmesser an den Master-Controller gesendete Datenwort

Bestellnummer	CW	Funktion	Datenbyte	Bemerkungen	Gesamtlänge
1	0x00	aufhören	D1=00(H)D0=00(H)		Sechs Bytes
2	0x03	Selbstkontrolle	D8~D1	D8-D7: -5V-Spannung, Einheit 0,01V.D6-D5: Blinder-Winkel-Wert, Einheit 1mD4: APD-Hochspannungswert, Einheit V;D3: Zeichentyp, der die APD-Temperatur anzeigt, Einheit: Grad Celsius;D2-D1: +5V-Spannung, Einheit 0,01V	12 Byte
3	0x04	Entfernung zur nächstgelegenen Zugangseinstellung, Einheit m	D1 D0	DATEN beschreiben den nächstgelegenen Entfernungswert, Einheit 1 m; Anfang hoch und Ende niedrig	Sechs Bytes
4	0x06	Kumulierte Anzahl von Lichtleistungsabfragen	D3~D0	Betrieb mit weniger als 3 W bei 10 Hz, Spitzenstromverbrauch weniger als 5 W	Sieben Bytes
5	0x11	APD-Stromversorgung ist eingeschaltet	D1=00(H)D0=00(H)	APD-Stromversorgung ist eingeschaltet	Sechs Bytes
6	0x12	APD-Ausschaltung	D1=00(H)D0=00(H)	APD-Stromversorgung ist ausgeschaltet	Sechs Bytes
7	0xED	Überstunden machen	0x00 0x00	Der Laser steht unter Laserschutz und kann nicht gemessen werden.	Sechs Bytes
8	0xEE	Wirksamkeitsfehler	0x00 0x00		Sechs Bytes
9	0XEF	Zeitüberschreitung bei der Kommunikation über die serielle Schnittstelle	0x00 0x00		Sechs Bytes
10	0x01	Einzelentfernungsmessung (einzelnes Ziel, Null für das zweite und dritte Ziel, Null für das dritte Ziel am Anfang und Ende des Ziels)	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 erste Zielentfernung (Einheit: 0,1 m)D5-D3 Entfernung zum zweiten Ziel (Einheit: 0,1 m)D2-D0 dritte Zielentfernung (Einheit: 0,1 m)3. Ziele sind von nah nach fernD9 (bit7-bit0) Flag-Byte: D9 ist die 7. Position, die die Hauptwelle anzeigt; 1: es gibt eine Hauptwelle, 0: keine Hauptwelle. D9 ist die 6. Position, die das Echo anzeigt; 1: Echo vorhanden, 0: kein EchoD9 Die fünfte Position zeigt den Laserstatus an; 1: normaler Laser, 0: LaserfehlerD9 ist das vierte Bit des Timeout-Flags, 1: normal, 0: TimeoutD9 ist an der 3. Position ungültig (auf 1 gesetzt); D9 Die zweite Position zeigt den APD-Status an; 1: normal, 0: FehlerD9 ist die erste Position, die angibt, ob ein vorheriges Ziel vorhanden ist. 1: es gibt ein vorheriges Ziel, 0: kein vorheriges Ziel (Ziel im toten Bereich).D9 Das 0. Bit zeigt an, ob es ein nachfolgendes Ziel gibt; 1: es gibt ein Folgeziel, 0: kein Folgeziel (das Ziel nach dem Hauptziel ist das Folgeziel)	14 Byte
11	0x02	Kontinuierliche Entfernungsmessung (einzelnes Ziel, Null für das zweite und dritte Ziel, Null für das dritte Ziel am Anfang und Ende des Ziels)	D9 D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 erste Zielentfernung (Einheit: 0,1 m)D5-D3 Entfernung zum zweiten Ziel (Einheit: 0,1 m)D2-D0 dritte Zielentfernung (Einheit: 0,1 m)3. Ziele sind von nah nach fernD9 (bit7-bit0) Flag-Byte: D9 ist das 7. Bit, das die Hauptwelle anzeigt; 1: es gibt eine Hauptwelle, 0: keine Hauptwelle. D9 ist die 6. Position, die das Echo anzeigt; 1: Echo vorhanden, 0: kein EchoD9 Die fünfte Position zeigt den Laserstatus an; 1: normaler Laser, 0: LaserfehlerD9 ist das vierte Bit des Timeout-Flags, 1: normal, 0: TimeoutD9 ist an der 3. Position ungültig (auf 1 gesetzt); D9 Die zweite Position gibt den APD-Status an; 1: normal, 0: FehlerD9 ist die erste Position, die angibt, ob ein vorheriges Ziel vorhanden ist; 1: es gibt ein vorheriges Ziel, 0: kein vorheriges Ziel (Ziel im toten Bereich).D9 Das 0. Bit zeigt an, ob es ein nachfolgendes Ziel gibt; 1: es gibt ein Folgeziel, 0: kein Folgeziel (das Ziel nach dem Hauptziel ist das Folgeziel)	14 Byte
12	0xEB	Nummernabfrage	D17……D0	D17 D16 D15 D14 D13 D12 Modellcode der gesamten MaschineD11D10 ProduktnummerD9 D6 SoftwareversionD5 D4 APD-NummerD3 D2 LasernummerVersion D1 des FPGA	22 Byte
Hinweis: ① Undefiniertes Datenbyte/Bit, Standard ist 0;

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