25MJ 1064nm Laserziel -Zielbezeichner

Das STA-106425M Medium Laser Photometer (im Folgenden als Laserphotometer bezeichnet) ist ein präzises photoelektrisches Produkt, das den Laser an ein bestimmtes Ziel überträgt und die Entfernungsinformationen gemäß der Laserflugzeit berechnet. Der 25MJ 1064nm Laser Target -Designator verfügt über die Eigenschaften der herausragenden Leistung und des einfachen Betriebs.

Modell:JIO-106425M

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Produktbeschreibung

25MJ 1064nm Laser Zielbezeichner Technische Spezifikationen

Leistungsspezifikationen
Laserwellenlänge	1,064 mm
Impulsdurchschnittenergie	≥25mj
Pulskapazitätsschwankung	Innerhalb eines Zyklus, benachbarte Impulsschwankung ≤ 8%(Statistik nach 2 Sekunden Lichtleistung)
Laserstrahldispersionswinkel	≤ 0,5mrad
Stabilität der laser optischen Achse	≤ 0,05mrad
Pulsbreite	≤ 20 ns
Zeitschubvorbereitungszeit	≤3s
Rangendrehung
Ranghäufigkeit	1 Hz, 5 Hz, einzelne Zeit
Kontinuierliche Laufzeit	5 min (1 Hz), 1 min (5 Hz)
5Hz Maximale kontinuierliche Betriebszeit	2 Minuten
Mindestbereich	≤ 100 m
Typische Laufkapazität	≥2000m
Ranggenauigkeit	± 2 m
Genaue Messrate	≥ 98%
Ranglogik: Erstes und letzter Ziel	Erstes und letzter Ziel
Bestrahlungsleistung
Bestrahlungsentfernung	≥ 2 km
Bestrahlungsfrequenz	Grundfrequenz 20Hz
Codierung	entsprechend den Systemanforderungen; Mit der Möglichkeit, die Codierungserweiterung anzupassen
Codierungsmodus	präziser Frequenzcode
Codierungsgenauigkeit	≤ ± 2,5 μs
Bestrahlungsmodus	Eine Bestrahlungszeit von ≥ 20s, die Bestrahlung wieder mit dem Intervall ≤ 15s, kann für 8 Zyklen kontinuierlich bestrahlt werden
Gewicht und Größe
Gewicht	≤450g
Größe	≤ 67,4 mm × 51 mm × 90 mm
Stromversorgungsspannung
Stromspannung	19,6 V ~ 25,2 V
Stromverbrauch
Standby -Stromverbrauch	≤4W
Durchschnittlicher Stromverbrauch	≤ 50 W
Spitzenkraftverbrauch	≤ 90W
Umweltdl -Anpassungsfähigkeit
Arbeitstemperatur	-40 ℃ ~ 55 ℃
Lagertemperatur	-55 ℃ ~ 70 ℃

Steuerfunktion

2.1 mit Laser -Rangierungsfunktion;
2.2 Ziel -Laserbestrahlung anbieten;
2.3 in der Lage sein, mit dem Host -Computer gemäß den Anforderungen des Kommunikationsprotokolls zu kommunizieren.
Der Laser -Imager kann die folgenden Funktionen über die serielle Kommunikationsschnittstelle realisieren:
2.3.1 Reaktionslaser -Rangierungsanweisung und kann jederzeit gemäß der Stop -Anweisung gestoppt werden.
2.3.2 Entfernungsdaten und Zustandsinformationen werden im Reichweite pro Impuls ausgegeben.
2.3.3 mit der Entfernung Gating -Funktion;
2.3.4 Beginn des kontinuierlichen Ranges erhielt nach der automatischen Stopp -Reichweite die Anweisung von 5 min (1 Hz)/1 min (5 Hz) nicht;
2.3.5 Der Bestrahlungsmodus und die Codierung können festgelegt werden.
2.3.6 Als Reaktion auf den Befehl Laserbestrahlung wurde gemäß dem Modus die Bestrahlung festgelegt und kann die Bestrahlung jederzeit gemäß der Stop -Anweisung einstellen.
2.3.7 Wenn nach Beginn der Bestrahlung keine Anleitung erhalten wird, wird nach einem Bestrahlungszyklus automatisch gestoppt.
2.3.8 Wenn die Laserbestrahlung, gibt jeder Impuls einen Entfernungswert und Zustandsinformationen aus;
2.3.9 Sach- und Zyklus-Selbstprüfungs- und Ausgangsstatussinformationen;
2.3.10 Antworten auf Self-Check-Anweisungen und Ausgangsstatusinformationen;
2.3.11 in der Lage, die kumulative Anzahl von Laserimpulsen zu melden;
2.3.12 Kopf- und Endziel -Rangierungsfunktion.

Mechanische Schnittstelle

Abbildung 1 Schnittstellendiagramm

Kommunikationsprotokoll

4.1 Definition des Kommunikationsprotokolls
4.1.1 Asynchroner serieller Kommunikationsstandard: RS422;
4.1.2 Baudrate: 115200bit / s;
4.1.3 Übertragungsformat: 8 Datenbits, 1 Startbit, 1 Stoppbit, kein Scheckbit;
4.1.4 Für jedes Informationsbyte wird zuerst die niedrigste Position (LSB) übertragen, und wenn es sich um eine Multi-Byte-Nachricht handelt, wird das niedrigste Byte zuerst übertragen.
4.2 Der vom obere Computersystem an das Laser -Photometriemodul gesendete Befehl
4.2.1 Informationsheader (0x55);
4.2.2 Befehlswort 1;
4.2.3 Befehlswort 2;
4.2.4 Befehlswort 3;
4.2.5 Der "Nachrichtenschwanz" ist die Prüfsumme, das Ergebnis des XOR-Betriebs von 1-4 Bytes.

Tabelle 1Command Word 1 Definition

Bit07	Bit06	Bit05	Bit04	Bit03	Bit02	Bit01	But00
0x00: Standby 0x01: Self-Test starten 0x02: Single Ranging 0x03: kontinuierliches Rang (1 Hz) 0x04: kontinuierliches Rang (5Hz) 0x05: Bestrahlung 0x08: Stoppen Sie die Reichweite/Bestrahlung 0x09: Gate -Einstellung 0xaa: meldet die kumulative Anzahl der Laserimpulse

Tabelle 2 Befehlswort 2 Definition

Bit07	Bit06	Bit05	Bit04	Bit03	Bit02	Bit01	But00
Bei Beleuchtung durch Laser: Lasercode 1 bis 8 Beim Laserbereich: 1- Erstes Ziel 2- Endziel Wenn der Gating -Wert festgelegt ist: Der Abstands -Gating -Wert ist in Bytes gering ist

Tabelle 3 Befehlswort 3 definieren

Bit07	Bit06	Bit05	Bit04	Bit03	Bit02	Bit01	But00
Schnelles Haar: Laser -Expositionszeiteinstellung (1 ~ 47) Wenn der Gating -Wert festgelegt ist: Der Abstands -Gating -Wert hat einen hohen Bytes

4.3 Das Laserphotometer sendet Daten an die Systemsoftware
4.3.1 Informationsheader (0x55);
4.3.2 Statuswort;
4.3.3 Zielabstand/kumulative Anzahl von Laserimpulsen (2 Bytes);
4.3.4 Stromtemperatur des Lasermessmoduls;
4.3.5 Der "Nachrichtenschwanz" ist die Prüfsumme, die das XOR-Betriebsergebnis von 1-5 Bytes ist.

Tabelle 4Information Header Beschreibung

Bit07	Bit06	Bit05	Bit04	Bit03	Bit02	Bit01	But00
0: Kein Laser 1: Laser ist vorhanden	0: Effektiv 1: reichen ungültig	Lasermarke 1/0 Alternativ	1: Overperaturalarm 0: Die Temperatur ist normal			00: Standby 01: Ranging 02: Anzeige

Definition von Zielabstand Informations: Der Entfernungswert wird als Ganzzahl durch 2 Bytes (16bit) dargestellt, die direkt in Dezimal gestellt werden können.
Kumulative Laserimpuls -Zeit -Definition: Da der Bereich von 16 Bits Binärzahl 0 ~ 65535 beträgt und die Lebensdauer des Laserdetektors eine Million Mal beträgt, so dass die vereinbarten Laseremissionszeiten für das Vielfache der Anzahl der 20, der Bereich 0 ~ 1310700 beträgt;
Lasermessmodulstromtemperatur: D7 -D0: Komplementexpression, Wertebereich -128 ℃ ~ +127 ℃.

Elektrische Interfac

Eine RS422 -Schnittstelle, Signalpegel im Einklang mit den MAX488 -Chip -Eigenschaften. Die Schnittstellendefinition ist in Tabelle 5 dargestellt:

Tabelle 5 Schnittstellendefinition

Socket Molex 53048-0810
Entsprechende Plug Molex 51021-0800
PIN -Nummer	Signalname	Anweisungen
1	24 V	Stromversorgung +
2	24 V	Stromversorgung +
3	24VGND	Stromversorgung -
4	24VGND	Stromversorgung -
5	422_a	Oberer Computer -> Laser -Photometriebaugruppe +
6	422_B	Oberer Computer -> Laser Photometrische Montage -
7	422_z	Laser -Photometrie -Montage -> Oberer Computer -
8	422_y	Laser -Photometrie -Assemblierung -> Oberer Computer +
Socket Molex 530480210
Entsprechende Plug Molex 151340201
PIN -Nummer	Signalname	Anweisungen
1	Sync_in+	Das externe Sync_in -Signal ist ein Differentialsignal mit einem Grenzflächentyp von RS422
2	Sync_in-