Sicherheitsanweisungen
Um dieses Produkt sicher zu verwenden, lesen Sie diese Anweisung sorgfältig durch, bevor Sie dieses Produkt betreiben
● Dieser Laserbilder ist ein optisches präzises mechanisches Produkt. Die Nichteinhaltung der Vorschriften kann zu einer gefährlichen Laserverletzung führen. Öffnen Sie oder passen Sie keinen Teil des Laserphotometers an oder versuchen Sie, die Leistung des Laserphotometers zu reparieren oder anzupassen.
● Achten Sie auf den elektrostatischen Schutz: Die elektronischen Teile des Laserphotometers sind elektrostatische entladungsempfindliche Geräte. Berühren Sie keine elektronischen Geräte ohne Schutzmaßnahmen.
● Schalten Sie die Laserphotometerleistung für den Betrieb nur innerhalb der angegebenen Spannung und des Leistungsbereichs ein.
● Berühren Sie das optische Objektiv nicht mit Ihren Fingern oder harten Objekten (um Fettverschmutzung oder Kratzer zu verhindern).
● Messen Sie keine hohen Reflexionsziele in einer zu engen Entfernung (um eine Beschädigung der Kernkomponenten der Detektors zu verhindern).
● Lagern Sie nicht unter nicht spezifizierten Bedingungen (hohe Umweltumgebung, über den Bereich der Lagertemperatur usw. hinaus).
● Das Laserphotometer darf nicht einer starken mechanischen Auswirkung (Schwingung, Auswirkungen, Sturz usw.) ausgesetzt sein.
Setzen Sie das Laserphotometer nicht den plötzlichen Temperaturänderungen (> 3 ℃/min) (um das Riss von Linsen zu verhindern).
ÜBERBLICK
Das STA-1064100M Medium Laser Photometer (im Folgenden als Laserphotometer bezeichnet) ist ein präzises photoelektrisches Produkt, das den Laser an ein bestimmtes Ziel überträgt und die Entfernungsinformationen gemäß der Laserflugzeit berechnet. Es hat die Eigenschaften der herausragenden Leistung und des einfachen Betriebs. Das Laserphotometer gehört durch die serielle Kommunikation zu den Augensicherheitsprodukten.
1.1. Die Hauptzusammensetzung des Laserphotometers
Das Laserphotometer ist ein präzisionsfotoelektrisches integriertes Produkt, und seine Hauptzusammensetzung ist in Abbildung 1 dargestellt:
Laserphotometerzusammensetzung
1.2 Die Hauptfunktionen des Laserphotometers sind wie folgt:
● Laser-Rangierungsfunktion und Echtzeitberichterstattung;
● Leistungsschutzschutzschutz, Überstrom- und Überspannungskreisschutzfunktion;
● Kann Laserlichtsynchronisationssignal ausgeben;
● Kann die aktuelle Arbeitstemperatur in Echtzeit melden, damit der Host -Computer beurteilt und berechnet wird.
● Laser Out Times Reporting -Funktion;
● Einschalten und die Kontrolle einschalten;
● mit einer einzelnen Rangleichtigkeit, kontinuierliche Fernlauffunktion;
100 mJ 1064nm Laser Zielbezeichner Technische Spezifikationen
Wellenlänge |
1,064 mm |
Ausgangsenergie |
Gesamttemperatur: 100mj ~ 120 mJ, durchschnittliche Ausgangsenergie ≥110 mJ, Einzelimpulsenergie> 100 mJ (2 Sekunden vor der Entfernung) |
Angrenzende Impulsenergieschwankungsbereich |
≤ 8% |
Strahldispersionswinkel |
0,15mrad (die Akzeptanzmethode verwendet die Loch-Loch-Methode, und das Verhältnis von Lochloch zu löchern-freier beträgt mindestens 86,5%) |
Räumliche Zeigeninstabilität des Strahls |
≤ 0,03mrad (1σ) |
Bestrahlungsfrequenz |
Genaue Codierung 45 ms ~ 56 ms (CODE 20Hz prüfen) |
Impulszyklusgenauigkeit |
≤ ± 2,5 μs |
Pulsbreite |
15ns ± 5 ns |
Bestrahlungszeit |
Nicht weniger als 90er, Intervall 60 oder nicht weniger als 60er Jahre, Intervall 30s, 4 Zyklen kontinuierlicher Bestrahlung bei Raumtemperatur und niedriger Temperatur, 2 Zyklen kontinuierlicher Bestrahlung bei hoher Temperatur |
Reichweite |
Der Mindestwert beträgt nicht mehr als 300 m, das Maximum ist mindestens 35 km (23 km Sichtbarkeit, mittlere atmosphärische Turbulenz für 2,3 m × 2,3 m Ziel, Zielreflexionskoeffizient ist größer als 0,2) |
Bestrahlungsentfernung |
für 2,3 m × 2,3 m Ziel, mindestens 16 km |
Normale Temperatur-Aufnahmevorbereitungszeit |
<30 Sekunden |
Zeit mit niedriger Temperatur-Vorbereitungszeit |
<3 Minuten |
Dienstleben |
≥2 Millionen Mal |
Reichweite |
200 m ~ 40 km |
Ranggenauigkeit |
± 2 m |
Genaue Messrate |
≥ 98% |
Ranghäufigkeit |
1 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz |
Installationsdatum- und Laserübertragung optische Achse der nichtparallelen Achse |
≤ 0,5mrad |
Installation Datum Flatness |
0,01 mm (Entwurfsgarantie) |
Isolationsresistenz |
Unter Standard -Atmosphärendruck sollte der Isolationswiderstandswert des angegebenen Messpunkts den Bestimmungen von Tabelle 1 entsprechen |
Tabelle 1 gibt die Isolationswiderstandswerte der Messpunkte an
Seriennummer |
Umweltbedingungen |
Isolationsresistenz |
Megegohm -Meter -Ausgangsspannung |
1
|
Standard atmosphärische Bedingungen |
20 m ω oder mehr |
100V |
◆ Das externe Logo (einschließlich Produktnummer) sollte fest, klar, vollständig und leicht zu identifizieren.
Prinzip des Rangelns
Nach dem Beginn des Laserbilders wird der Laserimpuls mit einer periodischen Frequenz von 1 Hz emittiert, die das gemessene Ziel durch die Sendungsantenne erreicht. Der größte Teil des Strahls wird vom Ziel absorbiert oder diffus reflektiert, während ein sehr kleiner Teil des Strahls zur empfangenden Antenne zurückkehrt und auf dem Detektormodul konvergiert. Das Detektormodul probiert das reflektierte Signal aus und erhält die Abstandsinformationen des gemessenen Ziels durch einen Algorithmus.
Beispiele für Berechnung:
Messzeit (eine Hin-
Ausbreitungszeit (ein Weg) = 10US/2 = 5us
Rangentfernung = Lichtgeschwindigkeit × Reisezeit = 300000 km/s × 5us = 1500 m
Distanzfähigkeit bei unterschiedlicher Visibität
Die atmosphärische Sichtbarkeit hat einen großen Einfluss auf die Laufzeit von Laserphotometer. In Abbildung 2 finden Sie in unterschiedlicher Sichtbarkeit in Abbildung 2.
Abbildung 2 Die Beziehung zwischen der Ranglaserfähigkeit des Laserphotometers und der atmosphärischen Sichtbarkeit
Menschliche Augensicherheit
Der Laser -Entfernungsmesser verwendet eine Laserquelle in der Bande von 1064nm. Bei der Verwendung des Lasers in diesem Band ist es notwendig, den ausgehenden Strahl so weit wie möglich direkt in das menschliche Auge zu vermeiden, um eine Verletzung des menschlichen Augen zu verhindern.
Mechanische Schnittstelle
Die mechanische Grenzfläche des Laserphotometers besteht aus 3 durch Löcher, die an der Installationsplattform um 3 M5 -Schrauben befestigt sind. Die Abmessungen der mechanischen und optischen Grenzflächen sind in Abbildung 3 unten dargestellt.
Abbildung 3 zeigt die mechanischen und optischen Schnittstellen
Kommunikationsprotokoll
7.1 Elektrische Grenzfläche des Laserphotometers
Seriennummer |
Name |
Anweisungen |
Notizen |
Von 1 bis 5 |
+ 28 V |
|
|
12-16 |
+28v_gnd |
|
|
6
|
T+ |
Laser senden |
RS422 Kommunikation |
7
|
T- |
8
|
R- |
Laserempfang |
9
|
R+ |
10
|
GND |
kommunikativ |
17
|
Sync_in+ |
Laserempfang |
Synchronisationssignaleingang |
18
|
Sync_in- |
19
|
Sync_out- |
Laserausgang |
Synchronisationssignalausgang |
20
|
Sync_out+ |
11
|
Steuersignal _+12V |
Stromversorgungskontrolle |
Signalstromverbrauch ≤ 20 mA |
21
|
Steuersignal _gnd |
7.2 Software
7.2.1 Kommunikationsprotokolldefinition
Der 422 Bus wird für den Datenaustausch zwischen dem Laserbilder und dem oberen Computer verwendet, und seine Eigenschaften sind wie folgt:
7.2.1.1 Baudrate: 38,40 kbit / s;
7.2.1.2 Bytekonstruktion: Niedriges Byte zuerst, hohes Byte nach; Niedriges Byte zuerst, hohes Byte zuletzt;
7.2.1.3 Byte -Kompositionsformat: 1 Startbit, 8 Datenbit, 1 Stoppbit;
7.2.1.4 Kommunikationszyklus: 20 ms.
7.2.2 Die Systemsoftware sendet Anweisungen an das Laserphotometer
Die von der Systemsoftware an das Laserphotometer gesendeten Arbeitsanweisungen sind in Tabelle 2 angezeigt.
Tabelle 2: Arbeitsanweisungen
Anweisungen |
Bedeutung |
55 02 AA |
Single Ranging |
55 03 aa |
1Hz Ranging |
55 04 aa |
5Hz Ranging |
55 0a AA |
10 Hz Ranging |
55 0b aa |
20 Hz Ranging |
55 00 aa |
Hör auf zu reiten |
55 0c 0d aa |
Anweisungen für Abfragen |
7.2.3 Das Laserphotometer sendet Daten an die Systemsoftware
Tabelle 3: Abfragen Sie die Feedback -Dateninformationen ab
Seriennummer |
Name |
Anweisungen |
Notizen |
0
|
Frame -Header |
0! |
|
1
|
Flagge |
0x0a |
|
2
|
Routen Sie einen Strom |
|
|
3
|
Routen Sie einen Strom |
|
|
4
|
Flagge |
0x0b |
|
5
|
B Strom |
|
|
6
|
B-Way-Strom |
|
|
7
|
Flagge |
0x0c |
|
8
|
C Pfadstrom |
|
|
9
|
C Pfadstrom |
|
|
10
|
Pulsbreite |
|
|
11
|
Pulsbreite |
|
|
12
|
stehen zu |
|
|
13
|
Ersatzteil |
|
|
14
|
Ersatzteil |
|
|
15
|
Statuswort |
|
0x0a: Route A ist aktiviert 0x0b: Route B ist aktiviert 0x0c: Route C ist aktiviert 0x0d: Route ABC ist aktiviert |
16
|
Temperatur |
|
|
17
|
Rahmenschwanz |
0x55 |
|
Tabelle 4: Bereiche Echo -Dateninformationen
Seriennummer |
Name |
Anweisungen |
Notizen |
0
|
Frame -Header |
0! |
|
1
|
Entfernungswert hoher Byte |
|
|
2
|
Entfernungswert niedriger Byte |
|
|
3
|
Statuswort |
|
|
4
|
Laser-Selbstprüfungsstatus |
|
|
5
|
Ersatzteil |
|
|
6
|
Ersatzteil |
|
|
7
|
Rahmenschwanz |
0x55 |
|
7.2.4 Zubehör
Zusätzlich zum Laserphotometer enthält dieses Produkt das folgende Zubehör:
◆ Produktverpackungsbox (für Stapelprodukte)
◆ Betriebs- und Wartungshandbuch
◆ Produktzertifikat
◆ Produktverlauf
◆ Musselinhandschuhe
◆ J30J-21TJL-Anschlüsse
Wartung und Service
8.1 Reinigung, Wartung und Lagerung
Die Reinigung des Laserphotometers umfasst die Reinigung der Linse und die Reinigung des Gehäuses.
Linsenreinigung:
8.1.1 Staubpartikel sollten mit einer Luftwurzkugel weggeblasen werden.
8.1,2 Fingerabdrücke sollten zuerst in eine kleine Menge Alkoholethermischung mit Baumwollwischmischung und dann im Schatten der natürlichen Lufttrocken getaucht werden.
8.1.3 Verwenden Sie kein Stoff, um das Objektiv zu reinigen.
Reinigung des Gehäuses:
8.1.4 Die Strukturteile sollten leicht mit Alkohol gerieben und natürlich trocknen lassen.
8.1.5 Halten Sie Elektronik, Stecker und Kabel wie möglich frei von Feuchtigkeit und Schmutz.
8.2 Wartung des Laserphotometers:
Das Laserphotometer besteht nicht unter normaler Arbeitsbedingungen. Es muss beibehalten werden, nachdem es länger als ein Jahr in einer staubfreien Umgebung gespeichert wurde. Die Wartungsmethoden sind wie folgt:
8.2.1 Überprüfen Sie, ob das Laserphotometer normal ist.
8.2.2 Überprüfen Sie, ob alle Schrauben sicher sind.
Speicherung von Laserphotometer:
8.2.3 Das Produkt vor dem Verpacken gründlich trocknen.
8.2.4 dürfen nicht im Feld im Feld gelagert werden, geeignet für die Lagerung in der Temperatur von 0 ℃ ~ 35 ℃, die relative Luftfeuchtigkeit ist nicht größer als 80%, keine orrosiven Substanzen Erosion, keine starke mechanische Schwingung und Auswirkung, keine starken Magnetfeldbedingungen.
8.3 Test
Die Bediener sollten korrekte Anweisungen in strikter Übereinstimmung mit Strom- und Kommunikationsdefinitionen ordnungsgemäß verbinden und senden.
8.4 Nachverkaufsservice
Laserphotometer für Präzisionsprodukte, wenn ein Fehler vorliegt, ist die Notwendigkeit, zur Fehleranalyse, Positionierung und Wartung in die Fabrik zurückzukehren, nicht reparieren.
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